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编辑推荐

1、采用“手把手”的编写风格，聚焦项目的核心点和关键点，为读者提供完整的离线仿真+线下实战项目应用流程，打通项目应用学习中的瓶颈。
2、以全球领先的ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个工业机器人应用中的典型案例，包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、仿真程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。
3、手把手一步一步指导读者完成项目仿真与实战的衔接，推进理论仿真与现场实战的有力结合。

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内容介绍

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。
本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

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第1 章项目实施基础 001
1.1 工业机器人应用项目的类型和特点 001
1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍 002

第2 章空间轨迹描述 004
2.1 工作任务 004
2.2 相关知识 004
2.3 仿真模拟 005
2.4 现场实施 041

第3 章码垛 048
3.1 工作任务 048
3.2 相关知识 049
3.3 仿真模拟 060
3.4 现场实施 083

第4 章搬运 103
4.1 工作任务 103
4.2 相关知识 103
4.3 程序编制 111
4.4 现场实施112

第5 章焊接 113
5.1 工作任务 113
5.2 相关知识 114
5.3 仿真模拟 116
5.4 现场实施 145

参考文献 178

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