本书针对当前无线定位类著作中原理研究和实际应用相对独立的问题，搭建起无线电定位技术在底层原理与上层应用之间的桥梁。本书内容涵盖卫星导航定位、室内定位、多智能体定位、基于位置的服务等专业技术领域，既有对诸如指纹定位、5G定位等多种无线电定位技术基础与前沿的介绍，又包括无线电导航定位技术在诸如地理环境监测、情景感知、无人机应急救援、电子健康等具体应用案例，旨在为无线电定位技术领域的研究者和应用者提供一种高质量的、综合性的知识参考。 本书主要面向相关领域的高校学生和研究人员，包括相关专业的本科生、研究生以及工程技术人员。

第1章 概述及本书章节安排
参考文献
第2章 多技术定位专家联盟
2.1 概述
2.2 MULTI-POS的目标和组成
2.3 小结和展望
第3章 GNSS信号模型
3.1 引言
3.2 信号模型基本理论
3.2.1 带通信号模型
3.2.2 基带信号模型
3.3 信噪比和载噪比
3.4 仿真中的噪声
3.4.1 从基带到通带及回路
3.4.2 噪声相关
3.4.3 仿真设置
3.5 多普勒效应
3.5.1 多普勒效应基理
3.5.2 GNSS中多普勒频移的实际价值
3.5.3 多普勒效应对接收信号的影响
3.5.4 GNSS信号模型修正
3.6 小结
参考文献
第4章 GNSS定位的特点
4.1 引言与背景
4.2 电离层误差
4.2.1 什么是电离层误差
4.2.2 电离层误差抑制技术
4.3 多径
4.3.1 多径对伪码测量的影响
4.3.2 多径对载波相位测量的影响
4.3.3 多径对信号强度和多普勒频率测量的影响
4.3.4 系统对多径敏感性
4.3.5 多径抑制
4.3.6 无抑制的多径检测
4.4 GNSS中的射频干扰
4.4.1 无意射频干扰
4.4.2 有意射频干扰
4.4.3 抗干扰措施
4.5 小结
参考文献
第5章 GNSS在城市环境的服务质量
5.1 常规全球导航卫星系统信号跟踪
5.1.1 码跟踪环路
5.1.2 载波跟踪环路
5.2 城市环境问题
5.3 先进的信号处理技术
5.3.1 GNSS非视距传播信号抑制技术
5.3.2 矢量跟踪技术
5.4 城市环境中的载波相位测量
5.5 小结
参考文献
第6章 多模全球导航卫星系统的现状与问题
6.1 引言
……
第7章 无缝导航
第8章 无线电定位
第9章 5G定位
第10章 多智能体系统的编队控制与位置不确定性
第11章 定位技术应用相关的环境问题
第12章 用于语义移动计算的情景感知
第13章 开放式伽利略服务对基于位置服务市场的影响：成本与潜在收益
第14章 定位服务分析——基于电子健康案例的层次分析法
第15章 一种面向紧急响应的自主无人机
第16章 MULTI-POS研究管理的经验教训
第17章 总结
缩略语