本教材以西门子S7-1200／1500 PLC为学习机型，教学内容以任务为单元，以编程指令应用为主线，借助大量典型案例讲解PLC编程方法和技巧；通过分析工艺控制要求，进行硬件配置和软件编程，系统调试与实施，由浅入深、循序渐进实现价值塑造、能力培养、知识传授三位一体的课程教学目标。 教材按照“双元编写+数字资源+思政元素+学生中心+引导问题+分层教学”思路进行开发设计，遵循职教特色、产教融合的课程建设原则，弱化“教学材料”的特征，强化“学习资料”的功能，以企业岗位任职要求、职业标准、工作过程作为教材主体内容，把立德树人、课程思政有机融合到教材中，提供丰富适用、的立体化、信息化课程资源，实现教材、学材、工作手册等功能融通。 本书可作为高职高专院校机电、电气相关专业的教材，也可以作为工程技术人员学习PLC的参考书。

模块1 入门篇
项目1 初入宝山——认识PLC基础
任务1 PLC的前世今生——认识PLC
任务2 PLC的五脏六腑——探秘PLC结构及扫描原理
任务3 纸上谈兵——绘制PLC接线图
任务4 0和1的故事——讲述PLC数据类型
项目2 编程神器——TIA博途软件安装与使用
任务5 编程神器——TIA博途软件简介、安装及使用
项目3 小试牛刀——PLC基本指令应用
任务6 手把手教——S7-1200 PLC控制运输物料传送带（基本逻辑指令）
任务7 放开手做——S7-1200PLC控制电动伸缩门（置位复位指令，上升下降沿指令）
任务8 甩开手练——S7-1200 PLC控制电动机星三角启动（定时器指令）
任务9 精练巧手——S7-1200 PLC控制停车场车位（计数器指令）
任务10 手脑并用——S7-1200 PLC控制水泥搅拌机（综合应用）
模块2 进阶篇
项目4 初露锋芒——S7-1200PLC功能指令应用
任务11 S7-1200PLC控制彩灯闪烁（传送指令、比较指令）
任务12 S7-1200PLC控制跑马灯（移位指令）
任务13 S7-1200PLC控制运货小车往返运动（顺序控制）
任务14 基于FC的S7-1200PLC控制3台电动机启停
任务15 基于FB的S7-1200 PLC控制电动机星三角启动
任务16 S7-1200PLC的中断指令应用
任务17 S7-1200PLC的运算指令应用
项目5 控制神器——S7-1200PLC的PID控制
任务18 S7-1200PLC的模拟量处理指令应用
任务19 S7-1200PLC的PID指令功能参数认知
任务20 S7-1200PLC的液位PID控制
模块3 精通篇
项目6 驱动控制——S7-1200PLC的运动控制
任务21 S7-1200PLC控制螺纹钻孔和攻丝（高速计数）
任务22 S7-1200 PLC控制工作台步进定位（运动控制指令）
项目7 互通互联——S7-1200/1500PLC以太网通信
任务23 认知PLC通信基本知识
任务24 （S7-1200 PLC+HMI）控制电动机正反转启停
任务25 （S7-1200PLC+HMI）控制电动机星三角降压启动
任务26 两台S7-1200PLC的TCP主从通信
任务27 认识S7-1500PLC
任务28 S7-1500 PLC与S7-1200 PLC以太网PROFINET I/O通信
任务29 S7-1200PLC通过PROFINET通信控制G120变频器启停与调速
任务30 S7-1200 PLC通过PROFINET通信读写G120变频器参数
任务31 S7-1200 PLC通过PROFINET通信控制FANUC工业机器人