本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，最终实现通过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。 本书共7章，重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能和操作方法。本书配有同步练习资料，读者可扫描图书封底二维码下载。 本书适用于工程技术培训，也适合广大工程技术人员自学，还可以作为相关专业的教学用书。

第1章 Process Simulate循环仿真
1.1 创建操作序列的循环仿真
1.2 创建操作间过渡条件
第2章 Process Simulate物料流
2.1 创建物料流
2.2 “物料流查看器”工具栏介绍
2.3 物料流应用
2.4 保持零部件（物料）存在状态
2.5 物料流最佳实践应用
第3章 Process Simulate传感器
3.1 “光电传感器”定义及编辑
3.2 “光电传感器”应用
3.3 “接近传感器”定义及编辑
3.4 “接近传感器”应用
第4章 Process Simulate逻辑块和智能组件
4.1 “逻辑块”定义及编辑
4.2 “逻辑块”应用
4.3 “智能组件”定义
4.4 “智能组件”应用1
4.5 “智能组件”应用2
4.6 “智能组件”应用3
4.7 创建“智能组件”转台
4.8 创建“智能组件”抓手
4.9 创建“智能组件”升降机
第5章 Process Simulate过程控制
5.1 机器人基础
5.2 “机器人同步”应用
5.3 “模块（模组）”定义及编辑
5.4 “仿真面板”功能命令介绍
5.5 “设备过程控制”应用
第6章 Process Simulate输送机
6.1 输送机（机运线）类型介绍
6.2 输送机（机运线）主要功能命令介绍
6.3 “概念机运线”创建流程及对话框功能介绍
6.4 创建“概念机运线”过程简介
6.5 创建“可输送工件”和“滑橇”过程介绍
6.6 编辑“机运线逻辑行为”功能介绍
6.7 创建“机运线”智能组件及设置“机运线”控制点
第7章 Process Simulate基于事件的机器人技术
7.1 “机器人宏”介绍
7.2 “机器人程序”和“机器人信号”介绍
7.3 “机器人程序”应用