主线收费站分流区是高速公路的主要事故黑点之一，基于微观轨迹的冲突分析是交通安全评估的有效手段。本书全面介绍了混合型主线收费站分流区交通安全评估与管控的方法，主要内容包括半约束车辆运动的交通冲突估计、收费站分流区车辆事故风险评估建模方法、收费站分流区车辆事故风险的动态演化机理、车辆事故风险评估模型的动态更新、收费站分流区车辆安全预警建模方法和安全管控措施等。 本书结构严谨，理论、方法和应用紧密结合，是面向交通安全课程的辅助教材，可作为交通工程、交通运输等专业的高年级本科生和交通运输工程学科硕士生、博士生的参考教材，也可供相关领域管理、研究和技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 国内外研究现状
1.4 主要内容
1.5 章节结构
第2章 混合型主线收费站分流区
2.1 道路收费方式
2.2 收费站类型和基本组成
2.3 混合型主线收费站分流区定义
2.4 本章小结
第3章 基于视频识别技术的收费站分流区交通数据采集与分析
3.1 引言
3.2 基于视频识别技术的车辆轨迹自动识别系统
3.3 收费站分流区车辆微观轨迹提取
3.4 混合型收费站分流区交通流特征
3.5 本章小结
第4章 半约束车辆运动的交通冲突估计
4.1 引言
4.2 交通冲突技术
4.3 半约束车辆运动的交通冲突估计
4.4 本章小结
第5章 混合型收费站分流区交通冲突特征
5.1 引言
5.2 收费站分流区交通冲突定义及分类
5.3 收费站分流区交通冲突形成过程以及影响因素
5.4 混合型收费站分流区交通冲突特征
5.5 本章小结
第6章 收费站分流区车辆事故风险评估模型优选
6.1 引言
6.2 参数事故风险评估模型
6.3 非参数事故风险评估模型
6.4 收费站分流区车辆事故风险建模与优选
6.5 本章小结
第7章 基于贝叶斯方法的收费站分流区车辆事故风险评估
7.1 引言
7.2 基于贝叶斯方法的随机参数事故风险评估模型
7.3 收费站分流区车辆事故风险评估建模
7.4 收费站分流区车辆事故风险影响机理
7.5 车辆事故风险弹性效应
7.6 本章小结
第8章 考虑时空动态变化的收费站分流区车辆事故风险研究
8.1 引言
8.2 收费站分流区车辆事故风险时空动态变化特征
8.3 基于时空动态变化的车辆事故风险评估模型
8.4 基于行驶时间变化的车辆事故风险影响机理
8.5 基于行驶距离变化的车辆事故风险影响机理
8.6 车辆混行对车辆事故风险的影响
8.7 本章小结
第9章 面向离散数据更新的车辆事故风险评估模型自适应修正
9.1 引言
9.2 贝叶斯动态logistic回归模型
9.3 面向离散数据的样本采样
9.4 面向动态离散数据的事故风险评估模型构建
9.5 模型应用
第10章 收费站分流区车辆安全分级预警与管控
10.1 收费站分流区车辆安全预分级
10.2 考虑车辆安全预分级的安全预警系统
10.3 收费站分流区车辆安全管控
10.4 本章小结
参考文献