本书基于自适应动态规划方法，结合最优控制、滑模控制以及博弈论，对具有模型不确定性、外界扰动、执行器饱和以及执行器故障的受限非线性系统的性能优化控制、多输入不确定系统的鲁棒镇定控制、非线性大互联系统的状态跟踪控制等问题进行了深入研究。 本书适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员使用和参考。

第1章 绪论
1.1 不确定非线性系统的研究背景
1.2 自适应动态规划理论概述
1.3 自适应动态规划在不确定非线性系统控制中的研究现状
1.4 主要研究内容
第2章 基于单网络ADP的一类非线性多输入系统的优化控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 鲁棒自适应控制器设计
2.4 多人非零和问题的近似解
2.5 仿真算例
2.6 本章小结
第3章 基于ADP方法设计非线性大互联系统的分散式跟踪控制
3.1 引言
3.2 问题描述和建模
3.3 分散式跟踪控制器设计
3.4 HJB方程近似求解
3.5 仿真算例
3.6 本章小结
第4章 基于神经网络的非线性饱和输入系统的最优滑模控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 饱和鲁棒最优滑模控制器设计
4.4 HJB方程近似求解
4.5 稳定性分析
4.6 仿真算例
4.7 本章小结
第5章 带有执行器故障和不匹配干扰的非线性系统H∞滑模控制
5.1 引言
5.2 问题描述及故障观测器设计
5.3 非线性H∞滑模控制设计
5.4 HJI方程近似求解
5.5 仿真算例
5.6 本章小结
第6章 带有控制约束的不确定非线性系统的最优保性能滑模控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 最优保性能滑模控制器设计
6.4 利用ADP算法近似求解辅助系统的最优控制策略
6.5 仿真算例
6.6 本章小结
第7章 结论与展望
参考文献