序
前言
第1章 PSS环节对水力发电系统分岔特性的影响分析
1.1 引言
1.2 方法概述
1.2.1 分岔理论综述
1.2.2 延拓追踪法
1.2.3 时域仿真法
1.3 水力发电系统模型
1.3.1 水力发电系统模型构建
1.3.2 水力发电系统模型对比验证
1.4 水力发电系统非线性动力学特性分析
1.4.1 调速器参数影响分析
1.4.2 励磁系统参数影响分析
1.4.3 机组参数影响分析
1.5 不考虑PSS环节的振荡特性分析
1.5.1 调速器参数作用下的振荡特性
1.5.2 励磁参数作用下振荡特性分析
1.6 考虑PSS环节的振荡特性分析
1.6.1 调速器参数作用下振荡特性分析
1.6.2 励磁参数作用下振荡特性分析
1.7 本章小结
课后阅读
课后思考题
第2章 水轮机调节系统瞬态动力学建模与稳定性分析
2.1 引言
2.2 多时间尺度耦合水轮机调节系统
2.2.1 多时间尺度水轮机调节系统动力学模型
2.2.2 多时间尺度快慢动力学分析
2.2.3 多时间尺度PID参数稳定域分析
2.3 多频率尺度耦合水轮机调节系统
2.3.1 周期激励下水轮机调节系统动力学模型
2.3.2 多频率尺度快慢动力学演化
2.4 本章小结
课后阅读
课后思考题
第3章 考虑轴系耦合的水轮机调节系统甩负荷特性分析
3.1 引言
3.2 水轮机调节系统瞬态建模与动力学分析
3.2.1 水轮机调节系统瞬态动力学模型
3.2.2 甩负荷过渡过程瞬态特性分析
3.3 水轮机调节系统与轴系系统瞬态耦合建模
3.3.1 轴系系统模型
3.3.2 水轮机调节系统与轴系系统瞬态耦合模型
3.3.3 开机过渡过程瞬态特性分析
3.4 本章小结
课后阅读
课后思考题
第4章 水轮机调节系统的鲁棒终端滑模控制
4.1 背景、意义及国内外研究现状
4.1.1 背景及意义
4.1.2 国内外研究现状
4.2 水轮机调节系统的数学建模
4.2.1 引言
4.2.2 非线性数学模型建立
4.3 水轮机调节系统的滑模控制
4.3.1 水轮机调节系统的分析
4.3.2 稳定性定理
4.3.3 滑模面及控制器的设计
4.3.4 仿真结果及分析
4.4 分数阶水轮机调节系统的控制
4.4.1 引言
4.4.2 分数阶有关概念的介绍
4.4.3 分数阶水轮机调节系统模型
4.4.4 频率分布模型
4.4.5 滑模面及控制器的设计
4.4.6 仿真结果及分析
4.5 时滞水轮机调节系统的滑模控制
4.5.1 机械时滞水轮机调节系统的滑模控制
4.5.2 水力时滞水轮机调节系统的滑模控制
课后阅读
课后思考题
第5章 水轮机调节系统的有限时间模糊控制稳定性
5.1 研究背景及意义
5.1.1 T-S模糊控制理论与PDC控制律
5.1.2 有限时间控制理论基础
5.1.3 线性矩阵不等式(LMI)简介
5.2 水轮机调节系统的有限时间模糊控制
5.2.1 水轮机调节系统的T-S模糊模型
5.2.2 有限时间模糊控制器设计
5.2.3 数值仿真分析
5.3 分数阶水轮机调节系统的有限时间模糊控制
5.3.1 分数阶水轮机调节系统的T-S模糊模型
5.3.2 有限时间模糊控制器设计
5.3.3 数值仿真分析
5.4 时滞水轮机调节系统的有限时间模糊控制
5.4.1 整数阶时滞水轮机调节系统的有限时间模糊控制
5.4.2 分数阶时滞水轮机调节系统的有限时间模糊控制
课后阅读
课后思考题
第6章 工程案例分析
6.1 三峡左岸电站10F机组导流板撕裂
6.1.1 机组的运行状况
6.1.2 结果分析
6.1.3 蜗壳门开启后检查情况
6.1.4 总结和反思
6.2 卡门涡诱发的水电机组振动特性研究
6.2.1 概述
6.2.2 叶片出水边卡门涡列的形成
6.2.3 卡门涡的频率
6.2.4 卡门涡诱发的机组振动特征
6.2.5 避免或消除卡门涡共振的措施
6.2.6 总结和反思
参考文献
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