第1章 认识工业机器人
1.1 工业机器人概述
1.1.1 工业机器人的产生
1.1.2 机器人的分类
1.1.3 机器人的基本工作原理
1.2 工业机器人的组成
1.2.1 执行机构
1.2.2 驱动系统
1.2.3 控制系统
1.2.4 传感系统
1.3 机器人的应用
1.3.1 工业机器人技术参数
1.3.2 机器人的应用环境
1.3.3 工业机器人的应用领域
1.3.4 机器人在新领域中的应用
1.4 工业机器人操作准备
1.4.1 进入工业机器人车间
1.4.2 认识机器人的基本术语
1.4.3 机器人的图形符号体系
1.4.4 工业机器人的安全符号
1.4.5 操作规程
第2章 工业机器人的操作与运维基础
2.1 机械识图
2.1.1 机械识图基础
2.1.2 视图
2.1.3 标准件与常用件的表达方法
2.1.4 零件上常见孔结构要素的标注方法
2.1.5 装配图
2.2 公差配合及其标注
2.2.1 公差与配合
2.2.2 形位公差及其标注
2.2.3 表面粗糙度及标注
2.2.4 读零件图
2.3 液压与气动
2.3.1 液压传动
2.3.2 气动系统
2.4 电气识图
2.4.1 工业机器人常用的电气元件
2.4.2 工作站电气图纸识读方法
2.4.3 电气原理图绘制
2.5 工作站识图与操作基础
2.5.1 布局图
2.5.2 工作站工艺文件识读
2.5.3 机器人运维常用工具与仪器
2.5.4 工业机器人运维操作
第3章 工业机器人的安装
3.1 机器人本体的运输
3.1.1 开箱
3.1.2 装运和运输姿态
3.2 工业机器人本体的安装
3.2.1 安装前检查内容
3.2.2 地面安装
3.2.3 在墙壁上安装机器人
3.3 机器人控制箱的安装
3.3.1 运输
3.3.2 脚轮套件安装
3.3.3 工业机器人电气系统的连接
3.4 工业机器人末端装置的安装
3.4.1 认识快速装置
3.4.2 末端执行装置的安装
第4章 工业机器人的维护
4.1 维护标准
4.1.1 维护时间间隔
4.1.2 清洁机器人
4.2 检查与更换
4.2.1 检查
4.2.2 更换
4.3 工业机器人运行监测
4.3.1 工业机器人运行参数检测
4.3.2 工业机器人运行状态检测
第5章 ABB工业机器人的操作
5.1 ABB工业机器人的基本操作
5.1.1 示教器的基本操作
5.1.2 ABB机器人系统的基本操作
5.1.3 新建和加载程序
5.2 工业机器人的手动操作方式
5.2.1 单轴移动机器人
5.2.2 重定位模式移动机器人
5.2.3 增量模式控制机器人运动
5.2.4 手动操纵的快捷方式
5.3 程序数据的设置
5.3.1 程序数据的类型
5.3.2 常用程序数据说明举例
5.3.3 程序数据的建立
5.3.4 常用的程序数据
5.4 工业机器人坐标系的确定
5.4.1 认识工业机器人坐标系
5.4.2 机器人坐标系的确定
5.4.3 工业机器人常用坐标系
5.4.4 机器人坐标系的设置及选择
5.4.5 工具坐标系tooldata的设定
5.4.6 工件坐标系wobjdata的设定
5.4.7 有效载荷loaddata的设定
5.4.8 工具自动识别
参考文献
附录
附录一 工业机器人操作与运维理论试题及答案
附录二 工业机器人操作与运维实操试题
展开
