本书源自德文第5版Bussysteme in der Fahrzeugtechnik，书中讲解了车辆中最为重要的总线系统和协议，介绍了总线系统常用的协议标准，总线系统的物理层和数据链路层、应用层的诊断协议等，重点讲解了总线系统的应用层。本书内容包括总线系统和协议的应用，基本概念和基本车辆总线系统，车辆总线系统——物理层和数据链路层，传输协议，诊断协议-应用层，在测量、标定和诊断中的应用（ASAMAEMCD），软件标准OS-EK和HIS，汽车开放式系统架构（AUTOSAR），工具、实例与应用领域，车辆之间的通信交互。 本书可供汽车电子系统技术人员使用，也可供高校车辆工程专业师生参考。

第5版前言
编辑的话
第1章 总线系统和协议的应用
1.1 概述
1.2 汽车总线系统、协议和标准
1.3 在汽车总线系统以及软件中的标准化
1.4 未来发展
参考文献
第2章 基本概念和基本车辆总线系统
2.1 基本原理
2.1.1 电气基本原理
2.1.2 总线系统的拓扑和耦合
2.1.3 报文、协议栈、服务
2.1.4 通信模型及寻址
2.1.5 基于字符和比特流的传输、用户数据速率
2.1.6 总线访问程序、检错和纠错
2.1.7 数据传输中的抖动和延迟
2.1.8 电气/电子架构
2.2 符合ISO 9141和ISO 14230的K-Line
2.2.1 K-Line和KWP 2000的开发
2.2.2 K-Line总线拓扑和物理层
2.2.3 数据链路层
2.2.4 排放相关部件的限制（OBD）
2.2.5 软件与通信控制器之间的接口
2.2.6 较早的K-Line变体
2.2.7 K-Line总结-第1层和第2层
2.3 SAE J1850
2.4 传感器-执行器总线系统
2.4.1 SENT-根据SAE J2716的单边半字节传输
2.4.2 PSI 5-外围传感器接口5
2.4.3 ASRB 2.0-汽车安全约束总线（ISO 22898）
2.4.4 DSI-分布式系统接口
2.5 规范与标准
参考文献
第3章 汽车总线系统——物理层与数据链路层
3.1 ISO 11898描述的控制器局域网
3.1.1 CAN的发展
3.1.2 总线拓扑结构和物理层
3.1.3 CAN的数据链路层
3.1.4 错误处理
3.1.5 CAN的更高级协议
3.1.6 协议软件和CAN控制器间的接口
……
第4章 传输协议
第5章 诊断协议-应用层
第6章 在测量、标定和诊断中的应用（ASAM AE MCD）
第7章 软件标准：OSEK和HIS
第8章 AUTOSAR-汽车开放式系统架构
第9章 工具、实例与应用领域
第10章 车辆之间的通信交互