激光拼焊是指采用激光能源，将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢板进行拼合和焊接的工艺方法，“焊缝预成型技术”是指激光拼焊前，为减小焊前间隙，提高焊前钢板对接质量而设计的各种针对性的技术和方法。本书系统介绍了挤压预成型方法、碾压预成型技术、在线精刨技术、动态工艺补偿方法、填丝焊预成型技术等多种焊缝预成型技术，详细讲解了上述技术的基本原理、支撑设备和操作方法等相关内容，该技术可为激光拼焊工艺设计提供依据。 本书可为从事激光拼焊技术相关领域的企业技术人员、高校师生及研究人员提供参考。

1 概述
1.1 激光焊接技术
1.1.1 热导焊和深熔焊
1.1.2 激光器
1.2 激光拼焊技术
1.2.1 激光拼焊技术的产生背景
1.2.2 激光拼焊技术介绍
1.2.3 激光拼焊装备
1.3 焊缝预成型技术
1.3.1 焊缝成型过程
1.3.2 焊缝预成型技术介绍
1.4 激光拼焊焊缝质量标准
参考文献
2 挤压预成型方法
2.1 引言
2.2 成型误差分析
2.2.1 剪切误差
2.2.2 定位过程分析
2.3 挤压成型方法分析
2.3.1 压紧力分析
2.3.2 过盈量分析
2.4 焊前成型残留误差分析
2.5 压紧方式的改进——磁气复合压紧机构
2.5.1 气动压紧机构
2.5.2 激光拼焊中的压紧力要求
2.5.3 电磁吸盘的薄板吸附性能分析
2.5.4 复合压紧机构结构
参考文献
3 碾压预成型技术
3.1 引言
3.2 碾压力数学模型
3.2.1 建立单位压力微分方程
3.2.2 单位压力微分方程求解
3.3 碾压轮结构参数分析
3.3.1 建立碾压仿真模型
3.3.2 碾压轮直径研究
3.3.3 碾压轮厚度研究
3.3.4 碾压轮轮缘形貌研究
3.4 碾压轮结构参数优化
3.4.1 RBF人工神经网络
3.4.2 碾压轮结构参数优化过程
3.5 碾压工艺研究
3.5.1 碾压深度研究
3.5.2 碾压位置研究
3.5.3 碾压速度研究
3.6 碾压机构结构设计及碾压轮组件刚度分析
3.6.1 碾压机构结构设计
3.6.2 碾压机构主要零部件强度计算
3.6.3 碾压轮组件性能刚度分析
3.7 碾压试验
3.7.1 试验设备与材料
3.7.2 试验步骤
3.7.3 试验结果与分析
3.8 小结
参考文献
4 在线精刨技术
4.1 引言
4.2 精刨设备设计
4.2.1 设备的结构组成
4.2.2 精刨工艺流程
4.3 精刨刀具研究
4.3.1 刀具类型和材料
4.3.2 刀具几何参数设计
4.3.3 刀具结构与组合方式设计
4.4 精刨技术的在线实现方式
4.5 小结
参考文献
5 动态工艺补偿方法
5.1 引言
5.2 补偿原理分析
5.2.1 焊接过程中金属的转移
5.2.2 工艺补偿作用试验
5.3 问隙数学模型
5.4 薄板最小熔宽分析
5.5 平均焊缝宽度分析
5.5.1 焊缝宽度计算模型
5.5.2 最佳线能量分析
5.5.3 离焦量作用分析
5.6 动态工艺补偿方法
5.7 小结
参考文献
6 填丝焊预成型技术
6.1 激光填丝焊（Iaser filler wire welding）原理
6.2 送丝机构
6.2.1 拉丝机构
6.2.2 推丝机构
6.2.3 控制部分
6.3 焊接工艺参数对焊接质量的影响
6.3.1 激光功率
6.3.2 送丝速度
6.3.3 焊接速度
6.3.4 气体流量
6.3.5 光丝间距
6.3.6 离焦量
6.3.7 焊缝间隙
参考文献
7 典型激光拼焊生产线组成
7.1 引言
7.2 定位方式研究
7.2.1 挤压成型方法的问题分析
7.2.2 厚板定位薄板的定位方法
7.3 夹紧系统研究
7.3.1 施力方式的改进
7.3.2 磁气复合夹紧方式
7.4 新型碾压机构设计
7.5 典型激光拼焊线结构组成
7.5.1 上、下料旋转工作台
7.5.2 上、下料单元
7.5.3 定位对中工作台
7.5.4 激光焊接单元
7.5.5 侧向出料装置
7.5.6 安全栅栏
7.5.7 不合格品处理单元
7.5.8 激光器
7.5.9 焊缝跟踪系统
7.5.10 质量检测系统
7.6 小结