本书在总结移动测量技术历史及发展现状的基础上，介绍了国内外移动测量系统的主要性能参数、技术特点以及轨道交通车载移动测量系统的组成、工作原理和数据解算软件，论述了轨道交通车载移动测量技术在数据采集、数据解算、精度分析、质量增强等方面涉及的理论知识，总结了轨道交通车载移动测量技术在轨道检测、接触网检测、限界检测、桥梁偏心检测和隧道病害检测方面涉及的检测内容、检测要求、检测方法，并对上述检测内容进行试验论证分析。 本书可供轨道交通工程测量、检测相关技术人员，以及高校和科研机构研究人员参考使用。

第1章 绪论
1.1 移动测量技术历史、现状及发展
1.2 国内外移动测量系统介绍
第2章 工作原理
2.1 系统组成及工作原理
2.2 常用轨迹线解算软件
第3章 数据采集
3.1 工作准备
3.2 外业采集
3.3 相关理论
第4章 数据解算
4.1 常用坐标系及转换
4.2 基准站数据解算
4.3 轨迹线数据解算
4.4 点云数据融合
4.5 点云赋色
第5章 精度分析
5.1 主要误差分析
5.2 成果精度验证
第6章 质量增强
6.1 质量控制策略
6.2 坐标系统转换方法
6.3 点云精度提升
6.4 点云预处理
第7章 综合应用
7.1 轨道检测
7.2 接触网检测
7.3 限界检测
7.4 桥梁偏心检测
7.5 隧道病害检测
第8章 总结与展望
参考文献
附录 缩略词释义