柔性直流作为新一代直流输电技术具有无源网络供电、不存在换相失败以及易于组建多端直流系统等优点，得到了广泛关注和工程应用。本书面向柔性直流技术在输、配电领域的应用场景，前瞻性地分析了柔性直流系统中潜在的小干扰失稳风险，针对性地总结了柔性直流系统小干扰稳定性分析理论与方法，系统性地揭示了柔性直流系统失稳风险的形成机制及其主导诱因。具体内容围绕交直流混联电力系统、多端柔性直流输电系统和柔性直流微电网三个场景展开。本书对于全面了解柔性直流系统在不同场景下的运行风险及其抑制措施有重要的参考和借鉴作用，适合从事柔性直流系统稳定性研究的高校老师、研究生以及电力企业相关技术人员阅读。

1 多端柔性直流系统的小干扰稳定性概述
1.1 研究背景
1.2 研究现状
1.3 主要内容
参考文献
2 多端柔性直流系统的线性化模型
2.1 矢量控制下VSC的线性化模型
2.2 虚拟同步发电机控制下VSC的线性化模型
2.3 其他直流设备的线性化模型
2.4 交流电力系统的线性化模型
2.5 多端交直流混联电力系统的线性化模型
参考文献
3 多端柔性直流系统小干扰稳定性分析方法
3.1 虚拟阻尼分析法
3.2 开环模式谐振分析法
参考文献
4 矢量控制下交直流混联电力系统的小干扰稳定性
4.1 引言
4.2 矢量控制换流站对多端直流系统中直流电压振荡模式的影响
4.3 矢量控制的多端直流系统对交流系统次同步振荡模式的影响
附录
5 虚拟同步发电机控制下交直流混联电力系统的小干扰稳定性
5.1 引言
5.2 虚拟同步发电机控制对交流系统机电振荡模式的影响
5.3 算例验证
参考文献
附录
6 多端柔性直流系统中直流电压振荡的小干扰稳定性
6.1 引言
6.2 主从控制下多端柔性直流系统直流电压振荡的小干扰稳定性
6.3 下垂控制下多端柔性直流系统直流电压振荡的小干扰稳定性
参考文献
附录
7 多端柔性直流系统中功率振荡的小干扰稳定性
7.1 引言
7.2 主从控制下多端柔性直流输电系统中功率振荡的稳定性分析
7.3 直流电压下垂控制下多端柔性直流输电系统中功率振荡的稳定性分析
参考文献
附录
8 含电流型潮流控制器的多端直流系统直流电压小干扰稳定性
8.1 引言
8.2 电流型潮流控制器对直流电压振荡模式的影响机理分析
8.3 算例介绍与演示
参考文献
附录
9 规模化直流负荷接入下直流微电网的小干扰稳定性
9.1 引言
9.2 规模化直流负荷接入下直流微电网的小干扰稳定性机理
9.3 算例介绍与演示
参考文献
附录
10 串、并联型充电站接入下直流微电网的小干扰稳定性
10.1 引言
10.2 串、并联型充电站接入下直流微电网的小干扰稳定性理论分析
10.3 算例介绍与演示
参考文献
附录
11 动态单元强交互作用下直流微电网的小干扰稳定性
11.1 引言
11.2 动态单元间交互作用对直流微电网稳定性的影响机理分析
11.3 算例介绍与演示
参考文献
附录