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书       名 :
著       者 :
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文献来源:
出版时间 :
多旋翼无人机理论设计与实践及人工智能应用
0.00     定价 ¥ 39.80
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
此书还可采购25本,持证读者免费借回家
  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN:
    9787566832337
  • 作      者:
    编者:郑冬琴//付勇//陆星//廖益木//陈明亮等|责编:曾鑫华//高婷
  • 出 版 社 :
    暨南大学出版社
  • 出版日期:
    2021-10-01
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作者简介

郑冬琴,暨南大学物理学系副教授,研究方向为计算物理、计算机物理模拟;付勇,暨南大学理工学院物理学系实验师,现主要研究方向是人工智能技术以及智能制造,光电材料及其通讯应用;陆星,暨南大学物理学系实验师,主要研究方向为统计物理、天体物理,大数据与人工智能。廖益木,广州昂宝电子有限公司资深算法研发经理,从事无人机、服务机器人等人工智能领域算法研究多年,成功带队开发数款相关产品;陈明亮,广州昂宝电子人工智能产品事业部总经理,美国华盛顿大学电子与自动化博士,拥有5项国家发明专利与9项美国专利,同时也是广西科大校外研究生导师。从事机器人、无人机与人工智能物联网智能终端产品开发多年,专注于生态链的整合运营;陈志樑 ,广州昂宝电子总裁,美国佛罗里达大学电子工程博士, 拥有国内外设计专利110余项, 国家特聘计划专家,暨南大学及广东工业大学特聘教授。

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内容介绍
本书特点:①理论基础讲解深入浅出并且注重实践教学;②硬件结构模块化,搭配电路设计原理与丰富的实践案例;③含开源软件算法与接口协议介绍以及软件算法二次开发应用;④大量人工智能基础理论与应用实例有助于了解无人机智能化;⑤毕业设计、项目开发、技能大赛的首选参考用书。
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目录
前言

第1章 绪论
1.1 无人机发展史
1.2 无人机的种类及特点
1.3 无人机系统简介
1.4 本章小结及本书安排

第2章 无人机概述
2.1 无人机姿态的描述
2.2 多旋翼无人机结构形式
2.3 无人机飞行原理
2.4 多旋翼无人机系统的构成
2.5 多旋翼无人机系统的功能

第3章 无人机动力部件
3.1 电机
3.2 电调
3.3 电池

第4章 无人机感知部件
4.1 无人机感知系统
4.2 姿态感知模块
4.3 高度感知模块
4.4 位置感知模块
4.5 避障传感器

第5章 无人机飞行控制核心算法
5.1 姿态解算
5.2 姿态控制
5.3 高度解算与控制
5.4 位置解算与控制

第6章 无人机硬件设计及软件实现
6.1 概述
6.2 姿态控制
6.3 定高功能
6.4 室外定点功能
6.5 室内定点功能
6.6 无线控制
6.7 无人机集群控制

第7章 无人机智能化
7.1 智能化简介
7.2 智能化飞行
7.3 智能人机交互
7.4 智能化硬件
7.5 智能化前沿
附录UBX协议
参考文献
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