本书从教学的角度出发，全面、系统地讲述了嵌入式系统及其各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法，使读者可以了解嵌入式系统的结构组成，掌握嵌入式系统开发的思路方法，初步具备嵌入式系统开发所需的分析问题和解决问题的能力。本书选用野火霸道STM32开发板为实验平台，针对基于ARMCortex-M3内核的STM32F103微控制器量身打造了若干应用实例贯穿于各知识点的讲解中。实例讲解深入浅出，不仅包括基础知识的讲解，也有设计思路和背景知识的详细描述，以达到在实践中传递实用设计技巧和方法的目的。

第1章 嵌入式系统简介
1．1 嵌入式系统概述
1．2 嵌入式系统的发展历史
1．3 嵌入式系统组成
1．4 嵌入式操作系统
1．5 嵌入式系统的应用

第2章 ARM技术概述
2．1 ARM公司简介
2．2 ARM体系结构
2．3 ARM指令集
2．4 ARMCortex-M3内核

第3章 基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列处理器
3．1 STM32系列芯片概述
3．2 STM32F103系列芯片架构
3．3 STM32F103系列芯片低功耗特性

第4章 软硬件开发平台
4．1 STM32F103的 小系统
4．2 STM32F103的硬件模块电路
4．3 软件平台搭建

第5章 通用输入／输出端口（GPIO）
5．1 GPIO概述
5．2 STM32F103的GPIO工作原理
5．3 STM32F103的GPIO相关库函数
5．4 STM32F103微控制器的GPIO端口开发实例

第6章 定时器
6．1 定时器概述
6．2 STM32F103的定时器分类
6．3 STM32F10x定时器相关库函数
6．4 STM32F10x定时器开发实例（一）
6．5 STM32F10x定时器开发实例（二）

第7章 中断
7．1 STM32中断和异常
7．2 中断的基本概念
7．3 STM32F103嵌套向量中断控制器NVIC
7．4 STM32F103外部中断／事件控制器EXTI
7．5 STM32F103中断开发实例

第8章 通用同步异步收发器（USART）
8．1 USART概述
8．2 数据通信的基本概念
8．3 STM32F10x的USART相关库函数
8．4 STM32F10x的USART开发实例

第9章 串行外围设备接口（SPI）
9．1 SPI概述
9．2 STM32F103的SPI工作原理
9．3 STM32F103的SPI通信原理
9．4 STM32F10×的SPI相关库函数
9．5 STM32F10x的SPI开发实例

第10章 I2C总线
10．1 I2C概述
10．2 I2C工作原理