本书共分8章。第1章为概述，主要阐述国内外的研究现状及相关技术。第2章为定位导航技术，主要介绍当前主流的定位技术。包括PPK／RTK技术。第3章为水位获取技术，主要介绍水位获取的方法、技术、水位的处理等。第4章为多波束测深技术，主要介绍多波束测深技术原理和主流的多波束测深设备等。第5章为三维激光扫描技术，主要介绍三维激光技术原理和主流的三维激光扫描设备等。第6章为水陆一体化三维测量技术，主要阐述船载系统的集成、应用和数据处理等。第7章为无人船船载三维时空信息获取技术，主要介绍无人船船载系统的集成、应用和数据处理。第8章为技术示范应用。 本书主要供海洋、水利、水电等测绘领域工作者阅读，也可供大专院校相关专业师生学习参考。

前言

第1章概述

1．1水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术发展概况

1．2水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术主要工作内容

1．3本书的体系结构

第2章定位导航技术

2．1GNSS的组成及工作原理

2．2GNSS定位技术

2．3惯性导航

2．4组合导航

第3章水位获取与改正技术

3．1水位获取方法

3．2水位的组成

3．3水位数据预处理

3．4水位改正方法

3．5多站水位改正软件开发

第4章多波束测深技术

4．1多波束测深系统简介

4．2多波束测深系统原理

4．3多波束测深系统主要类型

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