为了对长期处于三维水环境中的桥墩局部河床的冲刷情况进行监测，本书设计了一种基于重力驱动磁传感的河床冲刷监测系统。该系统利用扇形扫描声呐技术扫描河床冲刷情况，为铁磁标签传感器等设备布设点位的选取提供前置信息。结合重力驱动导轨，减小磁偶极子自由度，以达到简化反演计算过程及明确反演位置的目的。根据所推导的公式，本书编写了“重力驱动磁传感河床冲刷监测系统”程序，形成使用界面，达到远程监控的目的。 本书可供本科生、研究生、高校教师和相关工程技术人员使用。

第1章 绪论
1.1 各种河床冲刷监测方法研究现状
1.2 磁偶极子定位方法的研究现状
1.3 研究方法及技术路线
第2章 重力驱动式铁磁标签传感器的布设
2.1 铁磁标签传感器的制作与安装方法
2.2 利用声呐技术进行监测点位选取
2.3 重力驱动导轨的布设
第3章 磁偶极子位置反演公式的理论推导
3.1 磁偶极子磁场空间分布模式
3.2 反演公式推导
3.3 本章小结
第4章 ANSYS有限元仿真分析
4.1 有限元仿真分析目标
4.2 有限元仿真分析变量的确定
4.3 有限元仿真分析工况设置
4.4 有限元仿真结果及分析
4.5 本章小结
第5章 实验设计、过程及结果分析
5.1 实验目标
5.2 实验变量的确定
5.3 实验工况设置
5.4 实验介绍
5.5 实验结果及分析
5.6 本章小结
第6章 设备协调优化布设及数据处理系统
6.1 铁磁标签传感器的参数设计要点
6.2 铁磁标签传感器及数据采集设备的布设
6.3 磁场数据处理程序
6.4 本章小结
参考文献