本书阐述汽车智能安全技术的研发现状及发展趋势，从人－车－路系统角度进行分析，将碰撞事故分为碰撞前、碰撞中、碰撞后三个阶段，建立覆盖汽车智能安全领域各个关键环节的全新理论与技术架构，通过对面向汽车的新型安全技术进行分析和挖掘，为读者清晰介绍汽车智能安全的基础理论、核心方法、关键技术、主要系统、测试评价和创新实践等知识，为汽车智能安全系统开发提供理论和实践基础。 本书适合作为汽车领域相关专业课程的教材，可供从事汽车智能安全领域研究的人员使用，也可供相关管理部门的管理者学习参考。

第一章 绪论
第一节 引言
一、汽车智能安全的概念与内涵
二、汽车智能安全的重要意义
三、汽车智能安全的研究对象与总体架构
第二节 汽车安全研究现状
一、针对驾驶人的安全研究
二、针对汽车的安全研究
三、针对道路的安全研究
四、人-车-路协同安全研究
五、汽车安全研究现状总结
第三节 汽车智能安全技术体系
本章小结
本章参考文献
第二章 系统安全
第一节 系统安全开发理论
一、系统工程理论
二、系统危害机理
三、系统安全保障理论
四、安全可接受性理论
第二节 系统安全设计方法
一、系统安全设计整体流程
二、系统概念设定与分析
三、系统安全设计与开发
四、系统认证与发布
第三节 系统安全保障技术
一、系统安全分类与标准
二、功能安全保障技术
三、预期功能安全保障技术
四、信息安全保障技术
第四节 系统安全典型系统
一、基于功能冗余的安全保障系统
二、基于自监控的安全保障系统
三、基于纵深防御的信息安全系统
本章小结
本章参考文献
第三章 运行安全
第一节 运行安全理论
一、人-车-路相互作用机理
二、行车风险产生机理
三、行车事故发生机理
第二节 风险辨识与量化评估方法
一、运行安全域设计
二、行车环境动态认知
三、行车风险量化评估
四、行车风险演变分析
第三节 智能安全决策与控制技术
一、智能安全决策技术
二、智能安全控制技术
第四节 智能运行安全系统
一、主动安全控制系统
二、辅助驾驶安全系统
三、自主驾驶安全系统
四、智能驾驶协同安全系统
本章小结
本章参考文献
第四章 智能防护
第一节 智能防护理论
一、道路交通事故分布特性与致因机理
二、交通参与者损伤机理
三、车身与动力系统力学行为及安全性
第二节 损伤量化方法
一、损伤行为的人群分布特性及建模
二、人-车损伤容限与量化评定
三、交通参与者行为和损伤及其量化评估
第三节 协同防护技术
一、人-车系统损伤风险预测
二、基于结构吸能特性与传感的车辆防护技术
三、交通参与者智能防护技术
第四节 智能防护系统
一、碰撞风险预警与自动防护系统
二、面向智能防护的车身与动力系统监测系统
三、交通参与者安全防护系统
本章小结
本章参考文献
第五章 安全测评
第一节 汽车安全测评理论
一、通用安全评价原则
二、安全性能测试理论
三、安全性能评价理论
第二节 汽车安全性能测试
一、测试规范与标准
二、测试场景
三、智能测试生态系统
四、安全性能测试方法
五、安全性能测试技术
第三节 汽车安全性能评价
一、安全评价指标体系构建
二、安全性能评价方法
三、安全性能评价技术
第四节 汽车安全测评系统
一、软件仿真测评系统
二、硬件在环测评系统
三、封闭场地测评系统
四、开放道路测评系统
本章小结
本章参考文献
第六章 汽车智能安全技术展望
第一节 汽车智能安全愿景与发展需求
一、安全愿景
二、发展需求
第二节 未来智能汽车及其安全
第三节 系统安全前沿技术
第四节 运行安全前沿技术
第五节 智能防护前沿技术
第六节 协同安全前沿技术
本章小结
本章参考文献
附录 英文缩略语说明