随着无人机在电力行业的应用越来越广泛，运维模式也逐渐由“人工巡视为主，无人机巡视为辅”向“无人机巡视为主，人工巡视补充”转变，电力无人机自动巡检技术以其门槛低、简单便捷、高效的特点已逐步成为电力巡视的主要手段。 本书共分为7章，分别为电力无人机自动巡检、自动巡检基础装备及数据解算、输电线路无人机自动巡检技术、配电线路无人机自动巡检技术、变电站无人机自动巡检技术、自动巡检支撑系统和展望。 本书可供从事无人机电力设各恕能巡检专业的人品使用，也可供相关专业高校师生参考。

前言
1 电力无人机自动巡检
1.1 无人机自动巡检简述
1.2 无人机自动巡检流程
1.3 无人机自动巡检发展现状
小结
2 自动巡检基础装备及数据解算
2.1 自动巡检机型介绍
2.2 自动巡检适配传感器
2.3 作业场景与传感器组合
2.4 数据采集和解算
2.5 自动巡检支撑平台与数据分析系统
3 输电线路无人机自动巡检技术
3.1 术语和定义
3.2 自动巡检航线规划
3.3 输电线路无人机自动巡检作业
3.4 巡检数据管理
3.5 巡检数据软硬件参数推荐
小结
4 配电线路无人机自动巡检技术
4.1 术语和定义
4.2 航线规划
4.3 配电无人机自动巡检内容
4.4 配电无人机自动巡检作业数据处理及归档
4.5 数据资源评估
小结
5 变电站无人机自动巡检技术
5.1 术语和定义
5.2 变电站三维建模
5.3 变电站无人机自动巡视航线规划
5.4 变电站无人机机巢与自动巡检作业
小结
6 自动巡检支撑系统
6.1 自动识别子系统
6.2 树障识别子系统
7 展望
7.1 技术展望
7.2 无人驾驶模式变革
7.3 运维策略变革
7.4 输变配一体化设想
小结
附录A 现场风险管控一览表
附录B 无人机巡检内容一览表