宋明军，研究员，毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，主要从事飞行器制导控制研究工作。主要从事精确制导、直气复合控制、低成本控制技术等技术研究，获国防专利10多项；获国防科学技术进步一等奖、二等奖和国防技术发明奖二等奖各一项；科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员。熊华，北京电子工程总体研究所，毕业于中国科学院自动化研究所，博士，高级工程师；梁彤，北京电子工程总体研究所，毕业于北京航空航天大学，博士，高级工程师；宗睿，北京电子工程总体研究所，毕业于北京理工大学，博士，高级工程师；司玉洁，北京电子工程总体研究所，毕业于哈尔滨工业大学，博士，工程师；马东营，北京电子工程总体研究所，毕业于北京航空航天大学，博士研究生学历，高级工程师。

本书介绍了从传统滤波器到现代滤波器的原理及应用案例，并对制导控制系统中的滤波器设计进行了提炼和总结。全书共分6章，具体内容包括绪论、传统线性滤波器、α-β滤波器、卡尔曼滤波器、交互式多模型滤波器、跟踪微分滤波器。 本书可作为相关专业本科生、研究生学习数字滤波技术的专业教材，也可作为对从事制导控制系统设计的科研与工程技术人员的参考用书。

第1章 绪论
第2章 传统线性滤波器
第3章 α-β 滤波器
第4章 卡尔曼滤波器
第5章 交互式多模型滤波器
第6章 跟踪微分滤波器
参考文献
致谢