本书共分6章，首先介绍了车路协同仿真技术发展现状、混合交通群体智能协同行为仿真机理，并从异构交通主体动力学/运动学、多车协同运动行为以及车辆群体智能行为3个层次出发构建相关仿真模型：然后闸述了异构交通主体可信交互仿真与行为控制仿真方法、混合交通仿真场景构建和测试案例生成方法、大规模混合交通群体智能协同行为仿真平台的构建方法及相关技术；最后提出了混合交通群体智能协同行为效能评估体系，并围绕典型交通场景下的系统功能测试案例开展仿真分析，综合评估了典型群体智能控制策略的有效性和适用性。 本书适合相关领域的研究人员、管理人员及学生阅读，也可供其他感兴趣的读者参考。