本书通过大量的图片和实例，对工业机器人的基础知识、机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统以及示教编程等进行了较为全面的讲解。通过学习本书内容，读者可对工业机器人有总体的认识和全面的了解。 本书可作为高等职业院校相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校和培训班的教材，还可作为企业工程技术人员、机器人爱好者的学习参考书。

第1章 工业机器人基础
1.1 工业机器人的概念及特点
1.2 工业机器人的基本组成及技术参数
1.3 工业机器人的类型及应用
1.4 工业机器人的发展趋势
习题
第2章 工业机器人的机械系统
2.1 工业机器人的手部结构
2.2 工业机器人的手臂结构
2.3 工业机器人的手腕结构
2.4 工业机器人的机身结构
2.5 工业机器人的行走机构
习题
第3章 工业机器人的驱动系统
3.1 工业机器人驱动系统的类型和组成
3.2 液压、气动驱动系统
3.3 交流伺服系统
3.4 直流伺服系统
习题
第4章 工业机器人的传感系统
4.1 工业机器人传感器概述
4.2 工业机器人传感器的分类、要求及选择
4.3 工业机器人的视觉
4.4 工业机器人的触觉
4.5 工业机器人传感器的应用
习题
第5章 工业机器人的控制系统
5.1 工业机器人控制系统概述
5.2 工业机器人控制系统的体系架构
5.3 工业机器人控制策略
5.4 工业机器人控制系统的软件部分
5.5 工业机器人控制系统的硬件部分
习题
第6章 工业机器人的编程
6.1 工业机器人的编程方式
6.2 工业机器人编程语言概述
6.3 工业机器人常用编程语言介绍
习题
附录1 ABB常用指令表
附录2 FUNAC工业机器人编程指令
参考文献