本书介绍了不确定控制理论的发展现状。介绍了对偶控制中探测和谨慎控制的概念，给出参数未知随机系统自适应极点配置对偶控制律的设计方法；介绍了基于最大互信息准则的参数未知随机系统次优对偶控制律设计方法；介绍了参数不确定随机系统最小方差对偶自适应控制设计方法；介绍了不确定连续和离散随机系统具有输出反馈控制律的保性能控制；介绍了基于T-S模糊模型表示的连续和离散不确定控制系统；介绍了不确定系统的非脆弱状态反馈控制律设计方法；介绍了基于滚动优化原理的具有约束的非脆弱状态反馈控制律设计方法；介绍了网络控制系统中的鲁棒控制、积分滑模控制及故障诊断以及一类SEIR传染病模型的稳定性及最优控制策略。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 不确定系统的数学模型
1.3 不确定随机系统对偶自适应控制研究概况
1.4 不确定系统的鲁棒控制研究概况
1.5 基于T-S模型的鲁棒控制研究概况
1.6 不确定系统保性能控制研究概况
1.7 不确定网络控制系统的鲁棒故障检测
第2章 参数不确定随机系统自适应对偶控制
2.1 探测与谨慎
2.2 单输入单输出双重标准自适应对偶控制
2.3 多变量自适应极点配置对偶控制研究
2.4 基于广义预测控制的自适应对偶控制
2.5 本章小结
第3章 基于最大互信息准则的对偶控制
3.1 预备知识
3.2 问题的描述
3.3 Kalman滤波器辨识未知参数
3.4 基于最大互信息（MMI）准则的对偶控制
3.5 仿真分析
3.6 本章小结
第4章 模型不确定随机系统的对偶控制
4.1 参数不确定随机系统的最小方差对偶自适应控制
4.2 参数未知差分方程模型的最小方差对偶控制
4.3 不确定随机系统LQG对偶控制
4.4 本章小结
第5章 不确定随机系统保性能控制
5.1 不确定连续随机系统保性能控制
5.2 不确定离散随机系统保性能控制
5.3 本章小结
第6章 基于T-S模糊模型不确定系统H∞非脆弱保性能控制
6.1 不确定连续系统H∞非脆弱保性能控制
6.2 不确定离散系统H∞非脆弱保性能控制
6.3 本章小结
第7章 不确定系统H2/H∞非脆弱状态反馈控制
7.1 不确定连续系统H2/H∞非脆弱状态反馈控制
7.2 不确定离散系统H2/H∞非脆弱状态反馈控制
7.3 本章小结
第8章 基于滚动优化原理不确定系统非脆弱H控制
8.1 问题描述
8.2 具有约束非脆弱H∞状态反馈控制
8.3 仿真示例
8.4 本章小结
第9章 时延LPV广义网络控制系统鲁棒H。控制
9.1 问题描述
9.2 主要结论
9.3 仿真示例
9.4 本章小结
第10章 基于H∞控制理论的LPV网络控制系统故障诊断
10.1 问题描述
10.2 主要结果
10.3 仿真示例
10.4 本章小结
第11章 时延不确定网络控制系统积分滑模控制器设计
11.1 问题描述
11.2 主要结果
11.3 仿真示例
11.4 本章小结
第12章 一类SEIR传染病模型的稳定性及最优控制模型
12.1 引言
12.2 问题描述
12.3 定义、定理及主要结论
12.4 最优控制策略
12.5 仿真研究
12.6 本章小结
参考文献