王丽佳，博士，1981年11月生，河北承德人，河北工业职业技术大学智能制造学院副教授；河北省“三三三人才工程”第三层次人选，河北省优秀教师，主持的“电子产品设计”课程获河北省职业院校在线精品课程二等奖；在国内外学术期刊上发表论文20余篇，包括SCI检索论文5篇、EI检索论文10余篇；出版专著1部，获发明专利授权3项，获河北省科技进步奖三等奖1项；多次指导学生在全国大学生机器人大赛ROBOTAC、电子设计大赛、“挑战杯”河北省大学生课外学术作品竞赛中获得优秀成绩，指导河北省科技厅大学生课题1项。
　　
　　张华，硕士，1982年7月生，河北石家庄人，河北工业职业技术大学智能制造学院副教授；承担“编程基础”“嵌入式系统应用”“数字电子技术”“电子产品设计”等课程的教学工作，参与的“电子技能与工艺”课程获得河北省职业院校在线精品课程二等奖；获河北省科技进步三等奖，获石家庄市教育局优秀嘉奖2次；主持或参与完成河北省科技厅、教育厅课题6项，发表论文10余篇；多次指导学生参加大学生技能大赛，获全国大学生技能大赛一等奖1次，河北省工信厅技能大赛“电子设备装接项目”团体一等奖2次、团体二等奖1次。

本书深入研究当前移动机器人目标跟踪算法，在多传感器技术基础上探讨多特征融合的目标跟踪算法，重点解决复杂环境下的移动机器人目标跟踪问题。本书主要内容包括6个部分，分别为：基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人目标跟踪、基于双层协作定位机制的目标跟踪、基于多特征提取的移动机器人目标跟踪、基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪、基于相关滤波的目标跟踪、基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制。展示了作者在移动机器人目标跟踪方向上的创新科研成果，具有理论源头创新的科学价值和实用价值。

第1章 引言
1．1 国外移动机器人目标跟踪技术的研究现状
1．2 国内移动机器人目标跟踪技术的研究现状
1．3 移动机器人控制算法的研究现状
1．4 本书所采用的硬件系统
1．5 本书主要内容
1．6 本章小结

第2章 基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪
2．1 基于头肩轮廓线Hu矩的人体检测
2．2 基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪
2．3 本章小结

第3章 基于双层协作定位机制的目标跟踪
3．1 基于RFⅡ）系统的目标粗定位
3．2 基于自适应均值漂移运动人体跟踪算法
3．3 双层协作定位机制下的移动机器人目标跟踪
3．4 实验结果
3．5 本章小结

第4章 基于多特征提取的移动机器人目标跟踪
4．1 深度信息
4．2 颜色纹理深度联合信息
4．3 运动信息
4．4 多特征机器人目标跟踪
4．5 分块多特征提取的移动机器人目标跟踪
4．6 本章小结

第5章 基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪
5．1 在线多示例学习算法
5．2 改进的在线多示例学习算法
5．3 双层协作定位机制下基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踌
5．4 实验结果
5．5 本章小结

第6章 基于核化相关滤波算法的目标跟踪
6．1 核化相关滤波（KCF）算法
6．2 自适应KCF算法
6．3 本章小结

第7章 基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制
7．1 边走边转控制策略
7．2 基于模糊规则的控制策略
7．3 滑模控制器的设计
7．4 本章小结

附录
附录A Haar-like特征
附录B HOG特征
参考文献