6G时代的到来为星地融合网络的发展带来了新的机遇，通过星地融合网络的优势为用户提供更加全面的优质服务是下一代移动通信的大势所趋，对于空天地一体化通信网络的研究又将迎来新一波热潮，本书便在此背景下应运而生。 本书由浅入深，从卫星地面融合网络的基本概念、发展历史出发，介绍了融合网络架构的演进过程，概述并讨论了融合网络的典型场景及其链路特征；此外，本书还进一步分析了星地融合网络接入控制、回程与切换等问题，并介绍了网络性能、路由策略、缓存组播、计算任务卸载、频谱资源分配等方面的内容。

第1章 5G网络需求、架构与6G愿景
1.1 5G网络发展现状
1.2 5G关键技术
1.2.1 无线大数据技术
1.2.2 边缘计算技术
1.2.3 信息中心网络
1.3 卫星通信发展现状
1.4 5G星地融合应用场景及性能要求
1.4.1 ITU
1.4.2 3GPP
1.5 星地融合网络面临的问题与挑战
1.6 6G愿景
1.7 小结
第2章 卫星地面融合网络概述
2.1 通信、导航、遥感卫星
2.2 低轨、中轨、高轨卫星
2.3 典型的卫星通信星座
2.3.1 INMARSAT
2.3.2 铱星星座
2.3.3 Walker星座
2.3.4 Kuiper星座
2.4 卫星地面融合网络
2.4.1 卫星地面松耦合网络
2.4.2 卫星地面紧耦合网络
2.5 国内卫星网络融合现状及前景
2.6 小结
第3章 卫星地面融合网络应用场景与研究进展
3.1 卫星地面融合网络典型场景
3.1.1 eMBB增强型移动宽带通信业务场景用例
3.1.2 mMTc大规模机器类通信业务场景用例
3.2 卫星地面融合网络标准化研究进展
3.2.1 3GPP标准化组织
3.2.2 ETSI
3.3 卫星地面融合网络的国外研究进展
3.3.1 5GPPP项目
3.3.2 SANSA项目
3.3.3 SatNEx IV项目
3.3.4 DUMBO项目
3.3.5 小结
3.4 国外卫星地面融合网络商用航天发展
3.4.1 SpaceX公司与星链计划
3.4.2 CneWeb公司
3.4.3 O3b公司
3.4.4 小结
3.5 国内卫星地面融合网络主要项目发展
3.5.1 北斗卫星导航系统
3.5.2 虹云工程
3.5.3 鸿雁工程
3.5.4 天地一体化重大工程
3.5.5 小结
第4章 卫星地面融合网络架构
4.1 卫星通信系统架构
4.1.1 卫星通信系统组成
4.1.2 卫星通信系统接口
4.2 3GPP卫星地面融合网络演进
4.2.1 典型架构
4.2.2 典型场景
4.3 卫星地面融合网络系统架构
4.3.1 基于SDN／NFV的卫星地面融合网络架构
4.3.2 基于CDN的卫星地面融合网络架构
4.3.3 基于CR的卫星地面融合网络架构
4.4 卫星地面融合网络面临的问题与挑战
4.4.1 异构网络管理
4.4.2 卫星网络的高延时
4.4.3 安全问题
4.5 小结
第5章 卫星地面融合网络星地链路特征
5.1 星地融合网络信道模型与特征
5.1.1 卫星点波束天线辐射特性
5.1.2 路径损耗和阴影衰落
5.1.3 其他衰落特征
5.2 多普勒频移与时延
5.2.1 多普勒频移
5.2.2 时延
5.3 典型场景下的多普勒频移和时延
5.3.1 地球静止轨道卫星
5.3.2 非对地静止卫星
5.4 小结
第6章 卫星地面融合网络接入控制
6.1 卫星地面融合网络接入类别
6.1.1 连续服务
6.1.2 泛在服务
6.1.3 扩展服务
6.2 卫星地面融合网络接入场景
6.2.1 卫星地面网络直接的路由
6.2.2 卫星覆盖的广播与多播
6.2.3 带有卫星网络的物联网：天基物联
6.2.4 卫星组件的临时使用
6.2.5 在卫星上进行最优路由选择
6.2.6 卫星跨境服务连续性
6.2.7 全球卫星覆盖
6.2.8 通过5G卫星接入网间接连接
6.2.9 新空口(NR)与5G核心直接的5G固定回程
6.2.10 5G移动平台回程
6.2.11 5G覆盖到场所
6.2.12 远程服务中心与海上风电场的卫星连接
6.3 基于5G卫星网络的架构
6.4 小结
第7章 卫星地面协作网络性能研究
7.1 研究背景
7.2 控制与业务分离的卫星地面协作异构网络系统模型
7.2.1 接入方法
7.2.2 资源管理方法
7.2.3 带宽分配方法
7.2.4 休眠方法
7.3 卫星地面协作稀疏网络接入控制理论和方法研究
7.3.1 稀疏网络覆盖概率
7.3.2 稀疏网络的容量
7.3.3 稀疏网络能量效率
7.4 卫星地面协作密集网络资源管理理论和方法研究
7.4.1 密集网络服务覆盖率
7.4.2 密集网络吞吐量
7.4.3 密集网络能量效率
7.5 仿真验证
7.5.1 稀疏网络性能分析
7.5.2 密集网络性能分析
7.6 小结
第8章 卫星地面融合网络回程与切换
8.1 卫星地面融合回程网络优点
8.2 卫星地面融合回程网络关键技术
8.2.1 无线资源管理
8.2.2 SDN架构
8.3 卫星地面融合回程网络切换
8.3.1 卫星地面融合回程网络切换机制
8.3.2 卫星地面融合回程网络架构与建模
8.3.3 卫星地面融合回程网络切换仿真
8.4 卫星地面融合回程网络面临的挑战
8.5 非地面网络切换
8.5.1 非地面网络切换分类及信令交互流程
8.5.2 非地面网络切换机制
8.5.3 非地面网络切换失败的判定与建模
8.5.4 非地面网络切换流程简化与建模
8.5.5 非地面网络切换面临的挑战
8.6 小结
第9章 卫星地面融合网络路由策略
9.1 卫星网络路由建模
9.1.1 虚拟拓扑建模