刘明：让无人系统无处不达
2022 年10 月24 日，“奋进新时代迈向新征程——领航‘9+2’·第三届粤港澳大湾区发展论坛暨颁奖典礼”隆重举行，深圳一清创新科技有限公司（简称“一清创新”）凭借着无人驾驶领先技术优势和产业化实力助力粤港澳大湾区科技建设发展，一举夺得“粤港澳大湾区最具投资价值奖”。
一清创新是全球领先的全栈式无人驾驶解决方案提供商和全球首个实现无人车量产交付的高科技企业，先后入选“第五届毕马威中国领先汽车科技企业50”榜单、“科创中国”全国百强。这家明星企业的创始人刘明教授为企业定下的使命是：“让无人系统无处不达，让世界更高效。”
刘明笑称自己是一个爱折腾的人，有一颗不安分的心、一颗求胜的心， 在遇到自己不擅长的事情的时候，总是想着如何去克服它、战胜它，并掌握它。
爱折腾的年轻人与车结缘
出生于山东淄博一个中学教师家庭的刘明，自幼学习优异，考上同济大学电信学院之后，由于热衷于参加各种电子设计大赛而在校园里小有名气。当同济大学2003 年成立汽车学院之后，刘明作为唯一的本科生加入了汽车学院，参与当时国内第一台氢燃料新能源汽车的核心研发工作，从此与汽车结下了不解之缘。
“在大学里就能参与到新能源汽车研发工作，对我来说也是一次巨大锻炼。虽然试验的过程中曾遇到不少危险，但因此我积累了丰富的工程经验， 也了解到一个较大规模的工程项目是如何实施的。”刘明对当初的大学经历记忆犹新，“之后我去德国的大学、研究院以及企业，也都是从事跟汽车相关的研究工作。”2006 年，他赴德国埃尔朗根- 纽伦堡大学深造， 并在德国弗朗霍夫研究所从事电气工程项目研究，曾参与欧洲首部无人车Smarter 的研发工作，再到西门子旗下的威迪欧汽车股份有限公司实习了近一年，主要是研究车载电子设备。
2008 年，刘明奔赴瑞士苏黎世联邦理工学院攻读机器人专业博士学位。经过4 年的刻苦攻读，他获得博士学位后本来可以留在欧洲工作，但他放弃了高薪职位，选择回国。他坦率地说：“我之所以想回来，是因为在瑞士的生活太安逸了，夏天在苏黎世湖里游泳、划船、喂天鹅，冬天去阿尔卑斯山滑雪，这样的生活只能拿来享受，缺点就是失去了奋斗状态，这与我爱折腾的天性不符。”
2013 年8 月，刘明加入香港科技大学，不久之后成立智能自动驾驶技术中心并担任主任。他笑着说：“本来，我得到那年12 月才博士毕业，可8 月就入职了香港科技大学，于是有几个月时间，我一边带着博士，一边写着自己的毕业论文，这与瑞士悠闲的生活相比，明显要紧张充实。”
大学教授瞄准无人驾驶创业
2018 年6 月，刘明牵头创办了一清创新，致力于打造安全、稳定、可量产的无人驾驶整车。这是一支技术实力很强的团队，首席科学家王鲁佳是香港中文大学机器人方向博士，曾在新加坡南洋理工大学做博士后研究， 是机器人智能感知及控制优化算法专家和全球云机器人领军者。
那么，一清创新为什么要选择低速无人驾驶的赛道呢？从事无人驾驶技术研究多年的刘明分析道：“低速无人驾驶比高速更安全，落地更容易， 规模更大。从技术上看，低速无人驾驶技术成熟度更高，且高速无人驾驶在法律法规、伦理道德方面要受很多限制；从场景上看，封闭与半封闭的园区比公开路面更有利于无人驾驶的快速落地；从功能上看，载货比载人更容易实现。规模化是技术应用的升级阶段，之前经过无人驾驶1.0 时代的发展，目前迈入了无人驾驶2.0 时代，2.0 时代的核心标志就是各个行业对无人驾驶技术进行规模化应用。”
为了找到规模化应用场景，一清创新早在2018 年就优先考虑高频、大体量、规律性、标准化程度高的场景，比如码头、机场、矿山、工业物流园区等，可以在当前最大化地体现无人驾驶的价值。城市配送、快递、移动零售等场景，长期看也一定是大金矿。刘明决心带领一清创新，打造企业独特的优势，那就是了解客户的长期核心需求和应用场景，从实现降本增效入手，通过对无人化系统全流程的客观可控，最终扩展落实到客户整体利润的巨大提升。
刘明之所以选择深圳，是因为他看中深圳人工智能、智能制造上下游产业发达，并且鼓励无人驾驶行业快速发展，未来会开放更多路测区域， 增加上下游产业的扶持和自动驾驶的技术研究。种种因素相加，刘明相信深圳的无人驾驶必将会迎来更大的发展机会。
获得香港首张无人驾驶牌照
2022 年对于一清创新来说是个收获累累的年份。8 月，一条振奋人心的消息传来：历经22 个月，共计3 个阶段的高标准专业测试后，一清创新与港科大智能自动驾驶技术中心联合研发的Hercules（中文名“夸父”） 无人车，喜获香港运输署颁出的全港首张无人驾驶正式牌照。
原来，早在2020 年1 月Hercules 就入驻港科大，开始接受香港运输署长期的严格测试，截至2022 年8 月，共获得阶段性的车辆行驶许可证5 个， 并成功完成595 个小时94 项测试任务，全流程无安全隐患、无特殊事故、无人为介入，属于业内首例，为低速无人车在香港的市场落地奠定了坚实的基础，加速无人驾驶商业化进程。
刘明透露，香港对于无人车上路许可十分严格，多为匹配安全员的测试牌照，更谨慎的安全性能测试、更漫长的技术实力考验，导致香港的测试牌照申请极难，而路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件。此次Hercules 成功拥有全港第一辆全无人的路测牌照，经过香港运输署的官方认可，是真正意义上的全港首例。“拥有了正式牌照的无人车，活动范围更大、护航要求更低，对无人驾驶技术在香港的产业化落地有极大的促进作用。”
Hercules 无人驾驶汽车究竟有何特别？刘明介绍，Hercules 为低速无人驾驶物流车，区别于一般自动驾驶无人车，Hercules 并无安全员，甚至没有驾驶座，这对安全提出了更高的要求。一清创新与香港科技大学团队共同研发生产的Hercules 在设计上“去掉安全员”，所有的高精度建图、环境感知和路径规划都由无人车自主完成，配备云端调度系统，排除了人为驾驶的任何可能，真正实现全流程自动驾驶。
技术实力超群受投资商青睐
我国积极发展智能网联汽车，无人驾驶市场正处于快速发展的阶段。数据显示，2017 年至2021 年， 我国无人驾驶市场规模由681 亿元增至
2358 亿元，年平均复合增长率为36.4%。
一清创新由于创始人团队实力强大，在无人驾驶技术上拥有多年的积累，在很多场景下获得落地应用，因此成为投资市场上的“香饽饽”， 截至2 0 2 2 年底，一清创新已经在1 2 0 个园区实现落地，订单总值达1 亿元。
2022 年9 月，一清创新宣布已完成新一轮融资，本次融资由南山战新投领投，港科投资、成都合炎、珠海安丞跟投。融资金额将主要用于产品更新迭代及市场拓展应用，加快无人驾驶技术的商业化落地。此前，一清创新曾获东方富海、联想创投、芯原股份等知名机构和上市公司的投资， 累计融资额达到数亿元。
针对本轮融资，南山战新投董事长蔡伟彬说道：“自动驾驶是深圳市‘20+8’产业政策重点扶持领域。一清创新是源于香港科技大学、扎根南山的自动驾驶高科技企业，拥有深厚的技术积累、高层次人才团队和产业化落地经验。我相信一清创新未来有机会成长为无人驾驶领域的领航者， 并将助力南山区自动驾驶产业集群高质量发展，前景可期。”
香港科技大学校董、港科投资负责人廖家俊亲眼见证一清创新迅速地由小变大，他由衷地说：“一清创新作为香港科技大学孵化的明星项目， 大力推动自动驾驶系统的迭代优化、道路测试、场景部署等产业化进程， 切实服务于工业技术改造、园区无人化升级和智慧体验，获得了国内外标杆客户的一致认可。”
“随着硬件成本下降，以及算法模型的持续迭代，商用自动驾驶包括港口、工业园区、矿区、机场、干线物流等，正从测试验证转向多场景示范应用的新阶段。一清创新聚焦合规、高频、刚需的用户场景，在自主技术成熟度、产品力与量产能力方面拥有较强的市场竞争力。我们期待一清
创新持续探索更多无人化场景可能性，贡献标杆方案。”成都合炎负责人毕然同样对一清创新赞赏有加。
“未来，一清创新将持续提供车云一体化的融合解决方案，赋能多行业生态，重点深耕智慧工业物流领域，形成规模化、可拓展、标准化的‘交钥匙式’工业4.0 行业级应用。”刘明充满信心地说，“《道德经》里说一气化三清，取名‘一清’，借此喻指一生三，三又归到一。一清创新英文名叫Unity Drive，也是有统一的意思。一清创新要做的就是软硬件一体化无人驾驶整体解决方案。‘让无人系统无处不达’既是一清创新的使命， 也是产业发展的必然趋势。毋庸置疑的是，无人驾驶领域是一个千亿级的蓝海市场，一清创新将逐步开发更多应用场景的无人车，努力成为全球领先的无人驾驶汽车公司，助推全球无人驾驶产业快速发展。”
第一章 草根崛起成佳话
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第二章 放弃安逸去奋斗
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吴俊阳：敢于坚持就能等到春暖花开
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第三章 勇立潮头唱大风
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叶伟平：建设大湾区生物医药CDMO平台标杆
杨恒：以AI助力企业数字化转型
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第四章 百折不回成将才
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第五章 “双城故事”谱新曲
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刘明：让无人系统无处不达
丨创业指南针丨利用“双城”优势实现创业梦想
