本书延续《太空对接故事》第一部的时间轴，叙述了苏联航天自1975年至21世纪初的发展历程。以苏联解体为分界线，将这一时期的历史分为两个重要时期，即1975—1991年苏联航天的低迷阶段和1992年至21世纪初的俄罗斯航天发展阶段。作者以亲历者的视角，记录了苏联/俄罗斯航天发展进程中的一系列大事件，包括苏联“暴风雪号”航天飞机的研制与试验，“和平号”空间站的组建和陨落，以及俄罗斯与欧美国家在国际空间站等项目上开展的航天合作。此外，作者还详细叙述了自己参与的一系列重要航天研制工作，包括六自由度综合试验台、新型对接机构APAS-89、转位机构和太空机械臂、多次可展太阳电池阵，以及作者认为“最具传奇色彩”的太阳帆项目等。在回顾科研历程的同时，作者也阐述了自己对于苏联/俄罗斯航天科技发展的感想和观点，总结了苏联政治解体和变革对于航天工业整体以及科技工作者个人命运的影响。

科罗廖夫的学术遗产

第3章 停滞期
3．1 引言：损失了20年？
3．2 确保长期在轨飞行
3．3 六自由度综合试验台
3．4 “礼炮-航天飞机”：再次对接？
3．5 “礼炮-6号”：艰难的、近乎危急的开端
3．6 理论基础
3．7 教授
3．8 著书之年
3．9 “暴风雪号”——苏联航天飞机
3．10 太空机器人技术
3．11 “和平号”空间站：太空时代的神话
3．12 “量子”舱：对接——永远是大事
3．13 再次走出国门
3．14 建设家园，建设太空
3．15 多次可展太阳电池阵：超出视野的庞然大物
3．16 转位对接，如同钟表机构
3．17 太空吊车
3．18 航天器的概念
3．19 接触赫尔墨斯
3．20 又见APAS
3．21 去西班牙
3．22 广告——贸易的助推器
3．23 “能源”科研生产联合体总裁——谢苗诺夫
3．24 去科学院
3．25 CNN，航天与商业
3．26 500年之后：扬起太阳帆，飞向“新世界”
3．27 “政变前后的苏联航天”

第4章 20年后：“和平号”与航天飞机
4．1 引言：进一步，退两步，新思维
4．2 APAS，再度促成国际合作
4．3 1992年夏：NASA与洛克威尔公司到访
4．4 试金石：在“锥体”试验台上
4．5 技术任务书-技术建议书-合同
4．6 内部接口
4．7 新项目启动
4．8 20年后：1993年秋
4．9 国际空间站的“改造”
4．10 老办法尚未过时
4．11 1994年：拜科努尔及其他
4．12 “和平号”-“航天飞机”：确保多次飞行
4．13 20年后：1994年的炎炎夏日
4．14 汽车——奢侈品、代步工具和其他
4．15 跨入1995年
4．16 20年后：造访加利福尼亚和佛罗里达
4．17 “再来一杯？”
4．18 “端到端”试验
4．19 再去休斯敦？
4．20 1995年的5-6月：重构
4．21 20年后：新使命
4．22 飞行之后
4．23 STS-74：第二个国际任务
4．24 另外七次对接和其他事件
……

第5章 未完待续，后20年的起点

尾声