陆星，暨南大学理工学院物理学系实验师，主要研究方向为天体测量、统计物理和数据挖掘。

付勇，暨南大学理工学院物理学系实验师，主要方向为人工智能技术及应用和光电材料及应用。

朱汉明，暨南大学高级实验师，研究兴趣包括嵌入式系统、机器人、计算机视觉等。

黎晋良，华东师范大学物理学博士，暨南大学副研究员。主要从事纳米能源材料及其相关新型器件的研究。

麦文杰，美国佐治亚理工学院材料科学与工程博士，暨南大学物理学系教授、系主任，主要从事纳米光电、能源材料及其相关新型器件的研究。

叶勤 ，工学硕士，教授，暨南大学党委副书记，中国真空学会理事，广东省真空学会理事长，广州市留学回国科技工作者协会理事。

本教材包括基本设计开发技能、计算机信息科学技术、机器人软硬件基础、最新的传感器和控制技术、人工智能、元宇宙技术等几个方面，以期激发学生的兴趣和潜能，树立学生昂扬的信心和勇气，弥补学生知识储备的不足，使学生以敢试、敢失败、敢胜利的热情，加入到创新实践的行列中来！ 本教材扎根于暨南大学理工学院创新实践工作室，不同于传统的做法，很少有铺垫、很少有台阶，直截了当地进入技术前沿，且信息量大，有高度、有深度。

前言
第1章 科创的基本CAD设计软件及常见的金加工方式
1.1 SolidWorks
1.2 3ds Max
1.3 Altium Designer
1.4 常见的金加工方式
1.5 3D打印技术
第2章 机器人运动学基础、基本结构及控制方式
2.1 机器人运动学基础
2.2 机器人逆向运动学
2.3 运动学实例
2.4 机器人动力学基础
2.5 移动机器人
2.6 机械臂
第3章 机器人感知与执行
3.1 机器人感知
3.2 机器人执行部件
第4章 效率之王C++和时代宠儿Python
4.1 效率之王C
4.2 时代宠儿Python
第5章 功能强大、适用广泛的控制芯片
5.1 嵌入式技术基础知识
5.2 STM
5.3 STM32实例——简单LED控制
第6章 机器人开发的神兵利器——R0S
6.1 R0S简介
6.2 ROS2安装与初体验
6.3 ROS2基础
6.4 机器人仿真
第7章 人工智能技术基础
7.1 机器学习
7.2 计算机视觉
7.3 智能语音交互
7.4 智能机器人
第8章 元宇宙技术
8.1 区块链技术
8.2 交互技术
8.3 物联网技术
8.4 网络及运算技术
参考文献