卜先锦，1964生于安徽和县，军事科学院研究员，博导，首席专家。先后毕业于海军航空工程学院、国防科学技术大学，中国指控学会理事，中国系统工程学会决策科学专委会副主任委员，全军军事建模竞赛命题专家组成员。长期从事军事运筹、决策分析、作战实验方面的研究。
近年来，主持国家自然科学基金等5项，主持或参与完成国家和军队各类科研课题20余项，出版《管理系统工程原理与应用》《装备管理决策分析概论》等著作4部，第一作者发表论文50余篇。获军队科技进步一等奖1项、二等奖5项，全国优秀科技工作者。

本书在对协同及协同作战定性分析基础上，结合海上协同作战案例，采用解析和仿真方法，建立相关模型，系统地定量研究军事组织协同结构、过程、网络效应和评估问题。 本书主要内容分为10章：第1章为概述，介绍有关协同的概念。第2章介绍协同有关的理论、方法与技术，提出基于协同的三种协同模式。第3章引入“簇”的概念研究军事组织的协同结构，提出了“簇”的分割方法。第4章，采用Bayes假设检验方法，分析协同机制，建立有或无通信损失下协同决策规则和协同效果模型。第5章分析影响协同因素的不确定性，建立相关的知识熵模型。第6章，分析作战组织的网络复杂性，建立网络协作模型，并用探索性分析方法加以验证。第7章，分析协同作战的网络效应，建立协同交战的网络化效果模型，提出交战网络的核心迁移。第8章对协同的度量与评估进行分析。第9章，介绍协同作战设计，并给出一个协同应用案例。第10章，指出协同存在的问题及研究方向。 本书是作者多年来对协同作战的研究成果，其内容反映了军事运筹和组织决策领域的新思想和新理论，可作为高等院校军事学研究生课程的教材，也可作为有关军事指挥人员和工程技术人员参考书。

第1章 概述
1.1 协同概述
1.1.1 协同的定义
1.1.2 协同的特征
1.1.3 协同的条件
1.2 协同组成、地位和意义
1.2.1 协同的组成
1.2.2 协同的地位作用
1.2.3 协同的意义
1.3 协同与决策
1.3.1 协同域
1.3.2 协同决策
1.4 联合作战与协同
参考文献
第2章 协同理论与方法
2.1 协同方法与技术
2.1.1 Petri网方法
2.1.2 多主体协同技术
2.2 协同模式
2.2.1 3种协同模式
2.2.2 协同模式与网络中心战
2.3 协同决策理论方法
2.3.1 基于认知的RPD方法
2.3.2 协同动力学模型
2.3.3 协同度方法
2.3.4 双层规划协同决策方法
2.3.5 信息熵的协同决策方法
2.4 协同理论方法与现实的冲突
参考文献
第3章 协同结构分析
3.1 协同结构分类
3.1.1 基于复杂系统的协同结构
3.1.2 基于战术协同指挥的结构
3.1.3 基于信息流的协同结构
3.2 协同结构优化模型
3.2.1 两层作战单元规划模型
3.2.2 信息结构与协同策略
3.3 协同结构与簇
3.3.1 关键信息元素与概念空间
3.3.2 簇的概念及特点
3.3.3 簇的分割
3.3.4 簇分割运用
参考文献
第4章 基于Bayes假设检验的协同模型分析
4.1 Bayes决策
4.1.1 Bayes推断
4.1.2 假设检验和决策
4.2 三种结构协同分析模型
4.2.1 集中式结构协同分析
4.2.2 分散式结构协同模型
4.2.3 分布式组织结构协同模型
4.2.4 3种信息结构的协同比较与分析
4.3 无通信损失协同方法
4.3.1 逐步递进法算法步骤
4.3.2 逐步递进法求解及解例
4.4 有或无通信对协同效果的影响分析
4.4.1 有或无通信损失协同
4.4.2 解例及分析
参考文献
第5章 协同不确定分析及知识模型
5.1 信息不确定性描述与知识度量
5.1.1 关键信息元素的正态模型
5.1.2 基于信息熵的知识度量
5.2 关键信息元素关联推测方法
5.2.1 权重的确定
5.2.2 关联程度与相对熵距
5.3 基于信息质量的协同模型
5.3.1 误差的产生
5.3.2 知识度量
5.3.3 度量偏差方法
5.3.4 知识熵
5.3.5 信息质量与协同效果
5.4 案例研究
5.4.1 背景及作战过程
5.4.2 模型的建立
5.4.3 仿真设计及数据来源
5.4.4 结果及分析
5.4.5 两种仿真结果的比较
参考文献
第6章 作战组织网络协作模型
6.1 作战组织与网络复杂性
6.1.1 作战组织网络的复杂性
6.1.2 作战网络的协作结构
6.2 网络协作度及模型
6.2.1 协作能力和信息获取能力
6.2.2 网络连接度
6.2.3 网络与信息冗余收益
6.2.4 网络协作度
6.3 网络协作度对作战效果影响
6。3.1 网络性能
6.3.2 网络协作对作战效果的影响
6.4 仿真解例
6.4.1 背景描述
6.4.2 参数确定及方法
6.4.3 结果分析
6.4.4 结论及进一步问题
参考文献
第7章 协同作战的网络效应
7.1 作战组织的网络类型
7.2 作战组织的网络特性
7.2.1 节点类型及特点
7.2.2 作战网络的矩阵描述
7.2.3 Lanchester方程网络描述
7.3 协同作战网络化效果模型
7.3.1 协同作战“圈”
7.3.2 圈的类型和作用
7.3.3 协同作战的网络化效应
7.4 协同作战网络的核心迁移
7.4.1 网络突增性与网络潜在结构
7.4.2 协同作战网络的演化
7.5 网络特性对协同效果的影响案例
7.5.1 背景描述
7.5.2 随机断连及特征值模型
7.5.3 数据及关系
7.5.4 仿真及结果分析
参考文献
第8章 协同的度量与评估分析
8.1 协同的度量
8.1.1 协同度量层次
8.1.2 协同度量指标
8.2 作战组织指标分析
8.2.1 协同层次
8.2.2 协同内容
8.2.3 评估指标选取的原则
8.2.4 评估指标分析
8.2.5 指标分析及约简
8.2.6 评估指标模型
8.3 指标体系及评估模型
8.3.1 指标体系构建
8.3.2 评估模型
参考文献
第9章 协同作战设计及应用案例
9.1 协同作战设计及方法
9.1.1 实验设计
9.1.2 实验方法
9.2 背景及作战过程描述
9.2.1 背景描述
9.2.2 作战过程
9.3 数学模型的建立
9.3.1 探测距离小于打击距离条件下的模型
9.3.2 探测距离大于打击距离条件下的模型
9.4 仿真结果及分析
9.4.1 实验次数的确定
9.4.2 仿真结果分析
参考文献
第10章 进一步研究的问题
10.1 协同副作用
10.2 协同网络的复杂性
10.2.1 协同决策复杂性
10.2.2 决策主体认知一致性
10.2.3 复杂性与风险
10.3 同步的实现问题
10.4