本书是研究东周近卫制度的著作，作者首先评述相关历史资料，从传世文献、出土文献两个角度，展示了本书的研究基础。东周各国关于近卫军的史料侧重不同，作者在厘清史料、勾陈王畿（周）、齐、晋、楚等国的近卫制度的同时，论述上又各有侧重。其中，在讨论王畿近卫军时，侧重考证其职能、选拔、训练等；在讨论齐国近卫制度时，展示了其军号、家兵、马匹等；在讨论晋国近卫制度时，展示了其公甲、私兵；在讨论楚国近卫制度时，则讨论了近卫军与楚国内乱及对外战争。本书结尾，总论了东周近卫军之教训与精神。

第一章 相关基本史料评述
一、传世文献
二、金文
第二章 王畿近卫军
一、王畿近卫军的概貌与组织
二、王畿近卫军的基本职能
三、王畿近卫军的兵士来源
四、近卫军的军事训练与检阅
五、王畿近卫军的装备
六、东周时期王畿近卫军的演变
第三章 齐国近卫制度
一、姜氏齐国近卫制度的起源
二、考古所见齐国近卫制度
三、文献所见的齐国公室近卫体系
四、齐国近卫军的军种
五、齐国近卫军马匹的来源
六、陈氏私兵与姜齐倾覆
第四章 晋国近卫制度
一、晋国军制简述
二、晋国的公甲
三、晋国的私兵
四、晋国近卫的发展与影响
第五章 楚国近卫制度
一、楚国近卫组织概述
二、楚国近卫与内乱
三、楚国近卫与对外作战
第六章 东周近卫军的教育与精神
一、东周近卫军之教育
二、东周近卫军之精神
参考文献