突发事件是指造成或者可能造成严重社会危害，需要采取应急处置措施予以应对的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件。研究层次任务规划优化方法，提高应急行动方案质量，对应急响应的效果有重要影响。本书通过系统分析突发事件应急任务规划问题及常见的应急任务规划方法，对几种常见突发事件在处理应急决策中的时态偏好、应急行动方案的执行异常、应急行动方案的多目标优化等问题进行重点讨论，设计出一个应对突发事件的应急任务规划决策系统并对其实用性进行深入探讨。 本书可以作为应急管理、系统工程、管理科学与工程以及计算机工程与应用等专业领域研究人员用书，也可以作为从事应急管理和智能规划等工作的相关人员的参考用书。

第l章 绪论
1.1 突发事件
1.1.1 突发事件的典型案例
1.1.2 突发事件的特点
1.2 突发事件应急响应
1.3 层次任务规划方法
1.4 突发事件应急决策中的优化问题
1.5 本书内容及结构
第2章 突发事件应急任务规划方法
2.1 突发事件应急任务规划问题
2.2 基于数学模型的应急任务规划方法
2.3 基于应急预案的应急任务规划方法
2.4 基于案例推理的应急任务规划方法
2.5 基于HTN的应急任务规划方法
2.6 不同应急任务规划方法的对比分析
2.7 HTN应急任务规划中优化问题
2.8 本章小结
第3章 处理时态偏好的应急任务规划方法
3.1 带时态偏好的规划问题
3.2 带时态偏好信息的规划领域知识表示
3.2.1 带偏好的时态约束
3.2.2 带时态偏好的操作符
3.2.3 带时态偏好的方法
3.3 处理时态偏好的应急任务规划算法
3.3.1 STNP的水平一致性
3.3.2 启发式搜索规则
3.3.3 FPHTN的规划算法
3.4 案例分析
3.4.1 应急物流问题描述
3.4.2 结果分析
3.5 本章小结
第4章 应对方案执行异常的应急任务规划方法
4.1 相关概念
4.2 应对方案执行异常的应急任务规划方法的总体思路
4.3 生成高质量的应急行动方案的方法：F-HTN
4.3.1 F-HTN的规划过程
4.3.2 时态约束信息的传播
4.3.3 F-HTN中的启发式搜索
4.4 应急行动方案的执行策略：Controller
4.5 案例分析
4.5.1 应急物流问题描述
4.5.2 结果分析
4.6 本章小结
第5章 基于权重偏好的应急任务规划多目标优化方法
5.1 问题描述
5.2 PSA规划方法的基本流程
5.3 PSA中的启发式搜索策略
5.4 PSA中的Anytime搜索策略
5.5 案例分析
5.5.1 案例描述
5.5.2 结果分析
5.6 本章小结
第6章 基于支配关系的应急任务规划多目标优化方法
6.1 问题描述
6.2 PSA规划方法的基本流程
6.3 PSA中的启发式搜索策略
6.4 PSA中的Anytime!搜索策略
6.5 案例分析
6.5.1 Zeno运输规划问题
6.5.2 应急疏散案例
6.6 本章小结
第7章 突发事件应急响应模拟决策系统
7.1 系统目标分析
7.2 系统结构与功能分析
7.3 系统关键技术
7.3.1 应急态势仿真：GIS
7.3.2 分布式交互仿真：HLA
7.4 系统开发及实现
7.4.1 系统开发环境
7.4.2 HTN规划器的实现
7.5 本章小结
参考文献