本书是对康德的《伦理形而上学的奠基》（以下简称《奠基》）的详细解读，共分为五个部分：第一部分从康德的自由概念、康德实践哲学的背景——沃尔夫哲学以及康德的能力学说对《奠基》的基本问题和语境做出详细的介绍和梳理。这是理解《奠基》乃至于康德整个实践哲学的基础；第二部分从“善的意志”“义务的概念”“敬重的情感”等核心概念来解读《奠基》的前言和第一章；第三部分系统解读《奠基》第二章，作者仔细探讨康德对命令概念的分类、定言命令的诸公式的具体含义，康德对诸义务的推导以及回应学界的争议；第四部分讨论《奠基》第三章，从“自由和自律”“自由和理性”“理性和兴趣”这些概念出发探讨定言命令的可能性问题，作者对这个问题的解释与目前英语世界的解读有很大的区别，值得汉语学界借鉴；第五部分，作者详细地列举出康德之后对康德《奠基》以及其实践哲学的批评，并做出一些回应，这些批判和回应也是目前学界所关注的。

前言
关于引文
导言
第一部分 原理和前提
哲学和自由
沃尔夫的“普遍的实践性人世智慧”
康德的能力学说
第二部分 《奠基》前言和第一章 从普通的伦理理性知识过渡到哲学的伦理理性知识
前言
善的意志
义务的概念
敬重感
自然的辩证论
第三部分 《奠基》第二章 由通俗的伦理世俗智慧到伦理形而上学的过渡
对通俗道德哲学的批判
实践原则的命令的形式
假言命令和定言命令的可能性
定言命令的诸公式及准则的概念
准则的形式及其诸公式
理性的自身规定
准则的质料及其公式
自我立法、自律和目的王国的公式
实践必然性、实践强制以及尊严
定言命令的诸公式和善的意志
自律对比他律
诸义务的推导
(a)对我们本身的完全义务：出于自爱的自杀
(b)对他人的完全义务：虚假承诺
(c)对自我的不完全义务：荒废他的才能
(d)对他人的不完全义务：在困境中的援助
第四部分 《奠基》第三章 从伦理形而上学到纯粹实践理性批判
自由和自律
自由和理性
理性与兴趣
定言命令如何是可能的
论一切实践哲学的最终界限
总评
第五部分 展望
最后的思考和问题
参考文献
内容索引
人名索引
译后记