智能制造的核心是建立互联互通的网络化工业生态，智能制造车间作为智能制造的重要载体，是实现网络化生态体系的重要组成部分。船舶智能车间信息感知是一个复杂的系统工程。目前，由于相关企业对船舶智能制造车间的认知和发展程度不同，信息感知技术尚未普及应用。本书围绕船舶分段制造车间定位技术、船舶制造中间产品几何信息感知技术、车间资源状态信息采集技术、船舶焊接与涂装车间环境感知应用技术等展开介绍，系统、全面地展示各项技术细节、实施技术方案及相应应用情况。 本书适用于船舶行业智能制造相关从业者学习和使用，为智能制造车间的建设提供参考与借鉴。

第1章 船舶分段制造车间定位技术
1.1 概述
1.2 船舶分段制造现场分类定位需求
1.3 船舶分段制造现场定位技术适应性
1.4 船舶分段制造现场分类定位技术初步方案
1.5 船舶分段制造现场动态接入定位技术
1.6 船舶分段制造现场定位接口技术
1.7 本章小结
第2章 船舶制造中间产品几何信息感知技术
2.1 概述
2.2 船舶制造过程视觉传感方案设计及现场适用性
2.3 船舶制造过程现场视觉传感精度标定与数据表征
2.4 船舶制造过程视觉传感优化布局与全息匹配技术
2.5 船舶制造过程iGPS大尺寸精密定位技术
2.6 船舶制造中间产品几何与质量信息感知模块研制
2.7 船舶制造中间产品几何信息感知应用验证
2.8 本章小结
第3章 车间资源状态信息采集技术
3.1 概述
3.2 车间资源状态数据分析
3.3 车间资源对象数据采集共性技术
3.4 场地状态信息采集技术
3.5 设备状态信息采集技术
3.6 工装状态信息采集技术
3.7 本章小结
第4章 船舶焊接与涂装车间环境感知应用技术
4.1 概述
4.2 船舶焊接与切割车间环境感知技术
4.3 船舶涂装车间环境感知技术
4.4 本章小结
参考文献