《机电一体化技术》涵盖机电一体化的基本概念及机电一体化中的各项关键技术。本书包括机电一体化的机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、控制和接口技术以及机电一体化系统设计、自动化生产线系统等内容。全书为适应理论实践一体化教学要求，以典型机电一体化设备MPS（模块化生产加工系统）应用为主线，分别引入了四个工程训练项目。本书可作为高等院校机电一体化、机械制造及自动化、数控技术、自动化等专业的教材，同时对工程技术人员也有一定的参考价值。

第一章 机电一体化技术概论
第一节 机电一体化的基本概念及发展状况
第二节 机电一体化系统的基本构成
第三节 机电一体化产品的分类
第四节 机电一体化的特点
第五节 机电一体化的理论基础与关键技术
第二章 系统总体方案设计
第一节 概述
第二节 机电一体化系统设计的一般过程
第三节 总体方案设计
第三章 机械传动系统设计
第一节 机械传动和支承机构的功能及设计要求
第二节 齿轮传动的设计与选择
第三节 带传动的设计与选择
第四节 链传动的设计与选择
第五节 螺旋传动的设计与选择
第六节 间歇传动的设计与选择
第七节 自动给料机构
第八节 轴系部件的设计与选择
第四章 传感与检测技术
第一节 概述
第二节 传感器分类及特性
第三节 常用传感器与传感元件
第四节 信号预处理
第五节 传感器的非线性补偿
第五章 机电设备控制自动化技术
第一节 建筑自动化机电设备安装技术
第二节 煤矿机电自动化设备自动化控制技术
第三节 煤矿机电设备自动化集中控制技术
第四节 建筑电气设备自动化节能技术
第五节 建筑机械设备自动化现状和关键技术
第六节 智能建筑设备电气自动化系统设计
第六章 电气控制自动化技术
第一节 电气自动化控制系统的应用及发展
第二节 电气自动化仪表与自动化控制技术
第三节 电气自动化控制安全性能分析
第四节 嵌人式的远程电气控制自动化系统
第五节 污水处理系统电气控制自动化
第七章 典型机电一-体化系统之机器人技术
第一节 机器人概述
第二节 机器人传感器
第三节 机器人的驱动与控制
第四节 机器人的典型应用
参考文献