本书以飞行器制导领域的前沿问题——多飞行器对抗下的攻防问题研究为背景，针对几种典型的协同探测与制导情形，探究了飞行器拦截机动目标的协同探测制导方法。本书重点突出探测环节与制导环节的相互作用对最终拦截效能的影响，研究了带有引诱角色的协同制导、考虑双视线协同探测误差的制导、诱饵干扰情况下的协同制导等问题，涉及协同探测的物理机制、多模型自适应估计理论、最优控制理论、模型预测控制理论的运用与分析，为探测制导一体化方法设计提供了理论依据，同时也为智能博弈制导提供了具体思路。 本书从模型建立到对几种典型情形的分析，再到协同探测与制导方法的没计，整体结构完整、逻辑紧密、内容详实，具备一定的创新性。 本书可供导弹制导与控制、飞行器控制器设计、自动化等领域科研工作者阅读参考。

第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本书的主要工作和结构安排
第2章 飞行器协同探测制导相关模型的建立
2.1 引言
2.2 飞行器末制导系统
2.3 带引诱角色的协同制导模型的建立
2.4 考虑双视线协同探测误差的协同制导模型的建立
2.5 仅靠视线信息协同下的协同制导模型的建立
2.6 本章小结
第3章 带有引诱角色的协同探测制导方法
3.1 引言
3.2 多模型自适应估计理论
3.3 带有引诱角色的多模型白适应协同探测制导方法
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
第4章 考虑双视线协同探测误差的协同探测制导方法
4.1 引言
4.2 快速多模型自适应估计理论
4.3 考虑双视线协同探测误差的快速多模型白适应协同探测制导方法
4.4 仿真分析
4.5 本章小结
第5章 诱饵干扰情况下考虑探测误差的协同探测制导方法
5.1 引言
5.2 基于最高概率区间的预测制导方法
5.3 最小化探测误差的协同制导方法
5.3 仿真分析
5.4 本章小结
第6章 仅依靠视线角协同下的协同探测与制导方法
6.1 引言
6.2 扩展卡尔曼滤波追踪估计器设计
6.3 非线性协同制导策略设计
6.4 仿真分析
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献