本书主要包括七章内容。第一章为概述, 简要介绍面空导弹中制导的基本概念以及中制导弹道生成的基本方法; 第二章为拦截弹中制导段弹道数学模型, 主要介绍基本坐标系及相互关系、导弹飞行受力环境、动力学模型以及弹道生成问题一般描述; 第三章为拦截弹中末制导交接班窗口分析, 主要介绍末制导捕获区及其对中末制导交接班窗口的影响; 第四章为面向中末交接班的拦截弹中制导弹道优化, 主要介绍中制导弹道优化模型, 以及离线条件下基于自适应Radau伪谱的弹道优化方法; 第五章为基于邻域最优化理论的弹道修正算法, 主要介绍小扰动条件下弹道在线修正方法; 第六章为面向动态交接班的中制导弹道在线生成, 主要介绍较大不确定条件下的弹道在线生成方法; 第七章为基于协同覆盖的多拦截弹中制导弹道在线生成, 主要介绍协同覆盖策略以及典型策略下的多拦截弹中制导弹道在线生成方法。