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煤矿除尘机器人技术与应用
￥0.00     定价 ￥ 98.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
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  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN：
    9787574215443
  • 作      者：
    作者:刘志高//么双庆|责编:吴文博
  • 出 版 社 ：
    天津科学技术出版社
  • 出版日期：
    2023-08-01
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内容介绍
本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术：服务机器人的结构组成、工作原理与应用：特种机器人的结构组成、工作原理与应用，智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。
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