本书围绕传统建筑测绘方法、传统建筑测绘内容、三维激光扫描技术、基于点云数据传统建筑平、立、剖面图制作等方面，结合工程案例，进行了系统性阐述，为传统建筑数字化建档和点云数据工程化应用提供理论与方法的指导，是基于三维激光扫描技术开展传统建筑测绘方面比较系统性的专著。 本书可作为测绘、地理信息、遥感科学、建筑遗产数字化等领域本科生、研究生参考教材，也可作为高校、研究机构、高科技企业等研究人员或业余爱好者的参考用书。

第1章 绪论
1.1 传统建筑测绘概述
1.1.1 传统建筑测绘意义
1.1.2 传统建筑状况分析
1.1.3 建筑测绘技术发展历程
1.2 传统建筑测绘类别与层次
1.2.1 传统建筑类型
1.2.2 传统建筑测绘层次
1.3 传统建筑测绘内容和方法
1.3.1 传统建筑测绘内容
1.3.2 传统建筑测绘方法
1.4 传统建筑测绘新技术
1.4.1 三维激光扫描技术
1.4.2 倾斜摄影测量技术
1.4.3 空地一体测绘技术
1.5 传统建筑三维激光扫描技术应用研究
第2章 三维激光扫描技术
2.1 概念及分类
2.1.1 激光雷达简介
2.1.2 激光雷达分类
2.2 三维激光扫描测量设备
2.3 三维激光扫描测量原理
2.3.1 三维激光扫描仪基本构造
2.3.2 三维激光扫描仪测量原理
2.3.3 仪器驱动与数据处理软件
2.4 三维激光扫描作业方法
2.4.1 外业数据采集
2.4.2 内业数据处理
2.4.3 质量控制
2.4.4 成果归档
第3章 点云数据处理关键技术
3.1 点云数据概述
3.2 点云数据类别与文件组织
3.2.1 点云数据类别
3.2.2 点云数据文件组织
3.3 点云数据去噪
3.3.1 点云数据的噪声来源
3.3.2 点云数据的噪声类别
3.3.3 点云数据去噪国内外研究
3.3.4 点云数据去噪技术
3.4 点云数据配准
3.4.1 点云数据配准的基础原理
3.4.2 点云数据配准方法分类
3.4.3 点云数据配准技术国内外研究
3.4.4 点云数据配准技术
3.5 点云数据的精简
3.5.1 点云数据精简原理与方法分类
3.5.2 点云数据精简技术国内外研究
3.5.3 点云数据精简技术
3.6 点云数据分类分割
3.6.1 点云数据分类分割方法类别
3.6.2 点云数据分类分割技术国内外研究
3.6.3 点云数据分类分割技术
3.7 点云数据特征提取
3.7.1 点云数据特征提取方法类别
3.7.2 点云数据特征提取国内外研究
3.7.3 点云数据特征提取技术
3.8 基于点云数据三维建模
3.8.1 基于点云数据三维建模方法类别
3.8.2 基于点云数据三维建模国内外研究
3.8.3 基于点云数据三维建模技术
第4章 传统建筑测绘内容
4.1 传统建筑分类
4.2 传统建筑构造知识
4.2.1 单体传统建筑的基本构成特征
4.2.2 装饰
4.2.3 传统建筑布局
4.3 传统建筑测绘内容及图纸表达
4.3.1 总平面
4.3.2 平面
4.3.3 立面
4.3.4 剖面
4.3.5 俯视图
4.3.6 仰视图
4.3.7 建筑详图
4.3.8 附属文物
第5章 传统建筑测绘
5.1 测绘目的及内容确定
5.2 传统建筑测绘技术设计
5.2.1 技术设计依据
5.2.2 技术设计原则
5.2.3 技术设计
5.3 传统建筑测绘前的准备工作
5.4 基于三维激光扫描技术传统建筑测绘
5.4.1 控制测量
5.4.2 草图绘制
5.4.3 靶标与扫描站点布设
5.4.4 点云数据扫描测绘
第6章 传统建筑测绘制图标准
6.1 制图标准
6.1.1 制图比例要求
6.1.2 制图内容要求
6.1.3 计算机制图要求
6.2 测绘内容转化CAD
6.2.1 现状正射点云图转化CAD
6.2.2 三维模型转化CAD
6.2.3 BIM模型转化CAD
6.2.4 深度学习转化CAD
6.3 制图方法
6.3.1 制图基础
6.3.2 点云切片与旋转
6.3.3 平立剖绘制
第7章 传统建筑测绘案例与制图
7.1 皖西某传统民宅建筑测绘与图纸制作
7.1.1 皖西某传统民宅建筑测绘任务
7.1.2 三维激光扫描测绘
7.1.3 电子图纸制作
7.2 皖西某传统建筑平立剖图生成
7.2.1 某地邓氏宗祠
7.2.2 某传统民居群
7.2.3 某凉亭
第8章 总结与展望
参考文献