在交通系统感知与交互能力显著提升的背景下，为了改善城市快速路的交通运行状况，本书按照识别交通需求、解析演化机理、构建优化模型和检验优化效益的思路展开研究，形成了一套快速路协同优化和动态控制理论与方法。充分利用实时轨迹数据的时效性与精准性，放宽了原有控制理论中的一些假定。通过对潜在拥堵的精准预测和溯源，提升控制方法的主动性、协同性和有效性。针对实时轨迹数据难以获取的问题，本书还提出了基于现实数据的控制方法，通过精准的行程时间与OD估计，直接建立上下游时空关联，在一定程度上可以替代实时轨迹数据，提升了控制方法的实际应用价值。针对城市快速路匝道与地面衔接区域阻塞问题，本书考虑交通设施间的关联性以及交通需求的波动性，提出优化设计和动态控制方法，保障快速路设施关键节点运行通畅。 本书适合交通运输工程专业人员、本科生、研究生阅读。

第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究目的、目标与意义
1.3 研究定位与研究范围
1.4 研究内容
第2章 快速路交通控制研究综述
2.1 快速路交通控制发展历程
2.2 快速路交通优化控制模型
2.3 快速路交通控制数据需求
2.4 研究评述
2.5 本章小结
第3章 主动协同控制的数据需求与获取方法
3.1 主动协同控制的原理
3.2 典型数据条件与获取方法
3.3 主动协同控制的数据需求
3.4 本章小结
第4章 行程时间估计与OD估计
4.1 基于视频数据的车辆重识别与行程时间估计
4.2 基于历史轨迹数据的OD估计
4.3 本章小结
第5章 基于轨迹数据的快速路干线主动协同控制
5.1 问题描述
5.2 区分目的地的交通流模型
5.3 主动协同控制模型
5.4 实验设计
5.5 实验结果
5.6 本章小结
第6章 城市快速路匝道区域协同控制
6.1 快速路出入匝道交织区车道功能与信号协同控制
6.2 基于非传统车道分配的快速路出口匝道衔接区优化控制
6.3 基于预信号的快速路出口匝道衔接区优化控制
第7章 结论
参考文献
附录