本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共分六章，介绍了军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼的基本构成和相关关键技术，阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料，让读者对人体外骨骼有一个总体的认知，接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域，用案例分析的方式，图文并茂地对当前全球范围典型的人体外骨骼进行了较为详细的阐述。 本书适合作为认识人体外骨骼的科普读物，也可供机械、控制、自动化等专业的学生及从事外骨骼产品研发的人员参考。

第一章 认识人体外骨骼
1.1 什么是人体外骨骼？
1.2 人体外骨骼早期发展史
1.3 21世纪的突破与发展
1.4 人体外骨骼的拓展应用
1.5 人体外骨骼的工作原理
1.6 人体外骨骼材料
1.7 人体外骨骼的分类
1.8 困难与挑战
1.9 小结
第二章 军用人体外骨骼
2.1 案例一：BLEEX
2.2 案例二：Fortis
2.3 案例三：HULC
2.4 案例四：ONYX外骨骼系统
2.5 案例五：PowerWalk
第三章 医用人体外骨骼
3.1 案例一：Ekso NR——下肢康复外骨骼
3.2 案例二：Lokomat——下肢固定康复外骨骼
3.3 案例三：REX Bionics——下肢康复外骨骼
3.4 案例四：ReWalk——下肢康复/运动辅助外骨骼
3.5 案例五：Syrebo——手部康复外骨骼
3.6 案例六：Myopro——手臂运动辅助外骨骼
第四章 工业用人体外骨骼
4.1 案例一：Ironhand
4.2 案例二：HeroWear Apex
4.3 案例三：MATE-XT
4.4 案例四：MAX模块化轻型外骨骼
4.5 案例五：EVO
4.6 案例六：Paexo Back物流外骨骼
第五章 消费级人体外骨骼
5.1 案例一：Roam Elevate机器人滑雪外骨骼
5.2 案例二：本田Walking Assist步行辅助器（第一代）
5.3 案例三：本田Walking Assist体重支撑型步行辅助器（第二代）
5.4 案例四：Super Flex“ 动力服”（Aura Power Clothing力量套装）
5.5 案例五：三星GEMS外骨骼
5.6 案例六：Exhauss Cine云台相机支持外骨骼（L'||chr(39)||'Aigle Exoskeleton）Exhauss Exoskeleton '||chr(39)||'G'||chr
(39)||' V
第六章 展望
参考文献