列车自动驾驶系统车载设备作为列车自动驾驶系统的关键子系统，担负着监督和控制列车安全运行、实现列车自动驾驶的重要作用。本书主要介绍CTCS-ATO-YH型列控车载设备维护及故障处理方法。 全书共分五章，包括高速铁路自动驾驶系统、列车自动驾驶系统车载设备、车载设备运用、车载设备维护、车载设备故障处理。 本书可作为车载信号设备维修岗位人员和相关管理人员培训用书。

第一章 高速列车自动驾驶系统
第一节 发展背景
第二节 发展现状
第三节 技术要求
第四节 系统及设备功能
第五节 系统结构
第二章 列车自动驾驶系统车载设备
第一节 设备组成
第二节 外部接口
第三节 人机界面
第四节 工作模式
第三章 车载设备运用
第一节 设备操作
第二节 设备操作注意事项
第三节 应急处置
第四章 车载设备维护
第一节 运用检修
第二节 高级检修
第三节 参数配置
第四节 数据下载
第五节 板卡维护
第五章 车载设备故障处置
第一节 数据分析
第二节 故障处理
第三节 典型案例
附录1 缩略语
附录2 300H型ATO车载设备配件更换周期表
附录3 300H型ATO车载设备各固定螺栓力矩表
附录4 ATO车载设备厂内静态测试记录表
附录5 ATO车载设备线路动态功能测试记录表
附录6 ATO车载设备厂内动态测试记录表