本书较为全面地总结了2022-2023年度城市客运领域自动驾驶应用示范情况，旨在向读者呈现该领域的年度发展现状、问题及未来发展趋势。全书分为5部分：
综述篇系统分析了城市客运领域自动驾驶应用示范的现状、形势和问题，提出了发展建议。
政策法规篇重点介绍了深圳、北京、广州、武汉、重庆、长沙、苏州城市在自动驾驶政策法规方面的创新突破与实践经验。
技术产业篇从科研进展、技术发展、人才培养、产业发展和标准规范建设5个方面总结了城市客运自动驾驶技术的产业发展情况。
应用示范篇分别选取了5个自动驾驶公交车和6个自动驾驶出租汽车典型应用案例进行剖析。
专家观点篇邀请业内专家就自动驾驶法律法规、自动驾驶分级、自动驾驶阶段划分等内容进行观点分享。
本书可供城市客运领域自动驾驶相关的行业管理部门、测试机构、运营企业、科技企业的相关从业人员阅读，也可供科研机构、高等院校的科研人员和师生学习参考。
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