第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 图像配准技术研究现状
1.3 图像融合技术研究现状
1.4 基于FPGA的融合技术
1.5 多传感器融合系统研究现状
1.6 应用前景
本章小结
本章参考文献
第2章 多传感器图像配准客观评价方法
2.1 概述
2.2 多传感器图像配准评价指标
2.2.1 评价指标的选取
2.2.2 边缘清晰度指标
2.2.3 目标显著性指标
2.2.4 色彩一致性指标
2.2.5 多传感器图像配准综合客观评价指标
2.3 图像配准实验与结果评价
2.3.1 自然场景图像实验
2.3.2 路面场景图像实验
2.3.3 城市街区图像实验
2.3.4 主观评价实验
本章小结
本章参考文献
第3章 多波段图像配准与融合技术
3.1 系统成像特性分析
3.1.1 红外图像特性分析
3.1.2 可见光图像特性分析
3.1.3 图像的配准融合分析
3.2 图像配准技术
3.2.1 基于灰度信息的图像配准方法
3.2.2 基于特征的图像配准方法
3.2.3 常用的图像配准几何变换模型
3.3 图像融合预处理
3.3.1 灰度变换处理
3.3.2 空间滤波处理
3.3.3 几何校正处理
3.3.4 形态学图像处理
3.4 图像融合技术
3.4.1 加权平均融合
3.4.2 Laplace金字塔融合
3.4.3 快速二维经验模式分解融合
3.4.4 基于目标增强的形态学融合
3.5 多波段红外图像联合配准与融合方法
3.5.1 仿射变换参数估计
3.5.2 融合质量评价函数
3.5.3 迭代优化
3.6 多波段图像联合配准与融合实验
3.6.1 配准算法
3.6.2 实验数据
3.6.3 实验结果与分析
本章小结
本章参考文献
第4章 多传感器图像融合前端光学测试系统设计与实现
4.1 概述
4.2 系统光学测试原理
4.3 多传感器图像融合前端光学测试系统设计
4.3.1 系统组成和设计指标
4.3.2 光源设计
4.3.3 靶标设计
4.3.4 反射式平行光管设计
4.3.5 机械结构设计
4.4 融合系统视场大小测试
4.4.1 视场测试原理
4.4.2 视场测试误差分析
4.4.3 实验结果与分析
4.5 光轴平行度测试
4.5.1 光轴平行度测试原理
4.5.2 光轴平行度测试误差分析
4.5.3 实验结果与分析
4.6 图像分辨率测试
4.6.1 图像分辨率测试原理
4.6.2 图像分辨率测试误差分析
4.6.3 实验结果与分析
4.7 图像中心配准精度测试
本章小结
本章参考文献
第5章 图像融合的FPGA功能设计与实现
5.1 概述
5.2 图像预处理算法的实现
5.2.1 DSP Builder开发流程
5.2.2 改进中值滤波算法的实现
5.2.3 形态学top—hat算法的实现
5.2.4 自动增强算法的实现
5.2.5 GallSS算法模板的实现
5.3 图像融合算法的FPGA实现
5.3.1 FPGA中融合算法的原理与结构设计
5.3.2 Laplace金字塔融合算法的实现
5.3.3 FABEMD融合算法的实现
5.4 实验结果与分析
5.4.1 系统成像实验
5.4.2 系统性能分析
本章小结
本章参考文献
第6章 中、短波红外与激光测距融合信息感知系统设计与实现
6.1 概述
6.2 系统总体结构
6.3 前端探测系统设计
6.3.1 制冷中波红外热像仪
6.3.2 InGaAs短波红外热像仪
6.3.3 激光测距仪
6.3.4 前端光学结构
6.3.5 光电转台
6.4 后端显示与控制系统设计
6.4.1 图形工作站选型
6.4.2 图像处理单元设计
6.4.3 上位机控制软件设计
6.5 系统功能的实现
6.5.1 图像配准功能的实现
6.5.2 图像融合功能的实现
6.5.3 图像拼接功能的实现
6.5.4 目标测距功能的实现
6.5.5 目标分割和跟踪功能的实现
本章小结
本章参考文献
展开
