本书结合1+X证书制度，保证了知识更新的及时性与实用性。在内容上，本书共分为9个项目，涵盖了直流伺服系统及应用、交流伺服系统及应用、伺服控制系统、变频器基础知识、西门子G120变频器基本操作、电动机正反转控制、电动机速度控制、变频器的选用与维护、变频器的工程应用等重要内容。本书从项目引入开始，逐步深入，既注重理论知识的传授，也强调实际应用的总结与实施。每个项目都配有清晰的图示和表格，旨在帮助读者巩固所学知识，并能够熟练地运用于实际工程中。同时，为了使读者在学习完相关项目后有更直观的收获，在每个项目结尾均配置有项目评价，便于读者对学习效果做出相应的测试和反馈。 本书适用于高等院校相关专业，也可以作为机电工程技术人员的岗前培训教材，还可以作为机电管理人员的参考用书。

项目1 直流伺服系统及应用
1.1 机电伺服系统的概念及分类
1.1.1 伺服系统的概念
1.1.2 伺服系统的分类
1.2 伺服系统基本组成结构
1.2.1 伺服系统的结构组成
1.2.2 伺服系统的基本要求和特点
1.3 伺服系统发展状况
1.3.1 全球伺服系统行业发展状况
1.3.2 我国伺服系统行业发展状况
1.3.3 伺服系统行业未来发展趋势
1.4 直流伺服系统
1.4.1 直流伺服电动机的结构和工作原理
1.4.2 直流伺服电动机的调速原理和常用的调速方法
1.4.3 晶体管脉宽调制器式速度控制单元
1.4.4 直流伺服系统的位置控制
1.4.5 直流伺服系统的应用
项目2 交流伺服系统及应用
2.1 交流伺服系统概述
2.1.1 交流伺服系统组成及工作原理
2.1.2 步进电动机和交流伺服电动机性能比较
2.1.3 交流伺服系统的分类
2.1.4 交流伺服系统的发展与数字化控制的优点
2.1.5 高性能交流伺服系统的发展现状和展望
2.2 交流伺服电动机
2.2.1 交流伺服电动机结构
2.2.2 发展历史
2.2.3 工作原理
2.3 伺服电动机编码器
2.3.1 伺服电动机编码器分类
2.3.2 伺服电动机编码器使用注意事项
2.4 交流伺服系统应用
2.4.1 交流伺服的应用领域
2.4.2 伺服系统的发展趋势
项目3 伺服控制系统
3.1 伺服控制系统概述
3.1.1 伺服控制系统的结构组成
3.1.2 伺服控制系统的分类
3.1.3 伺服系统的技术要求
3.2 执行元件
3.2.1 执行元件的分类及其特点
3.2.2 直流伺服电动机
3.2.3 步进电动机
3.2.4 交流伺服电动机
3.3 电力电子变流技术
3.3.1 开关器件特性
3.3.2 变流技术
3.4 PWM型变频电路
3.4.1 SPWM波形原理
3.4.2 单相SPWM控制原理
3.4.3 三相SPWM控制原理
3.4.4 SPWM逆变电路的调制方式
3.4.5 SPWM型逆变器的主电路
项目4 变频器基础知识
4.1 变频器
4.1.1 变频器的概念
4.1.2 变频器的分类与特点
4.2 变频控制技术
4.2.1 交—直—交变频技术
4.2.2 交—交变频技术
4.3 变频器的控制方式
4.3.1 U/f控制
4.3.2 转差频率控制
4.3.3 矢量控制
4.3.4 直接转矩控制
项目5 西门子G120变频器基本操作
5.1 G120变频器安装与接线
5.1.1 机械安装
5.1.2 电气连接
5.2 G120变频器的基本调试
5.2.1 操作面板简介
5.2.2 变频器参数
5.2.3 调试前的准备工作及调试步骤
5.2.4 使用STARTER软件进行快速调试
5.3 变频器操作与设置
5.3.1 变频器的功能
5.3.2 设置I/O端子
5.3.3 变频器控制
5.3.4 设定值
5.4 G120变频器的故障检测与维护
5.4.1 报警与故障
5.4.2 维护
项目6 电动机正反转控制
6.1 参数控制方式
6.1.1 G120变频器常用参数
6.1.2 用BOP-2修改参数
6.1.3 恢复参数到工厂设置
6.1.4 G120变频器BOP-2方式控制运行188外端子控制方式
6.2.1 数字量输入功能
6.2.2 数字量输出功能
6.2.3 模拟量输入功能
6.2.4 模拟量输出功能组合控制方式
6.3.1 变频器的外端子开关量控制电动机正、反转和变频器面板调节频率
6.3.2 变频器的面板控制电动机正、反转和外端子调节频率
6.3.3 G120变频器外端子控制电动机正、反转
6.4 PLC与变频器联机控制方式
6.4.1 PLC与变频器的连接
6.4.2 变频器正、反转的PLC控制
项目7 电动机速度控制
7.1 三相异步电动机的加、减速控制
7.1.1 变频器的加速模式及参数设置
7.1.2 变频器的减速模式及参数设置
7.1.3 变频器的电动电位器(MOP)给定
7.2 变频器实现电动机多段速控制
7.2.1 直接选择模式
7.2.2 二进制选择模式
7.2.3 多段速给定的应用示例
7.3 变频器与PLC联机多段速控制
7.3.1 硬件接线
7.3.2 G120变频器参数设置
7.3.3 PLC程序编写
项目8 变频器的选用与维护
8.1 变频器的选用
8.1.1 变频器类型的选择
8.1.2 变频器品牌型号的选择
8.1.3 变频器规格的选择
8.1.4 变频器容量的选择
8.2 变频器外围设备的选择
8.2.1 断路器的功能及选择
8.2.2 接触器的功能及选择
8.2.3 电抗器的功能及选择
8.2.4 无线电噪声滤波器的功能及选择
8.2.5 制动电阻及制动单元的选择
8.3 变频器的安装与调试
8.3.1 变频器的安装
8.3.2 变频器的接线
8.3.3 变频器的调试
8.4 变频器的维护与检修
8.4.1 变频器的维护
8.4.2 变频器的故障检修
项目9 变频器的工程应用
9.1 变频器在恒压供水系统中的应用
9.1.1 系