本教材是依据机械工程、机械电子工程专业的机电系统设计课程标准编写的规划教材。从应用角度出发，介绍机电一体化产品的组成、工作原理和产品特点；零部件和元器件的原理、作用和选用原则；控制元件与控制电路的分析和选择方法；机电一体化产品应用实例等。书中内容新颖、符合专业应用要求。 教材内容为机电系统设计基础、机械系统、传感器和可编程序控制器、典型机电系统设计，深浅适中，特别适合机械工程应用专业和机械电子工程和机器人工程专业的学生学习使用。本书也可作为从事机电一体化技术、机电一体化工作的技术人员的参考资料。本书编写突显了应用型本科教育特色。

项目一 概述
任务1.1 机电一体化的基本概念
任务1.2 机电一体化的组成要素
任务1.3 机电一体化系统的共性技术
任务1.4 机电一体化系统的设计类型和设计方法
任务1.5 机电一体化的现状与发展趋势
任务工单
习题与思考题
项目二 机电一体化机械系统设计
任务2.1 机械传动部件及其功能要求
任务2.2 导向支承部件的结构形式选择
任务2.3 旋转支承的类型与选择
任务2.4 轴系部件的设计与选择
任务2.5 常用执行机构
任务工单
习题与思考题
项目三 机电一体化系统总体设计
任务3.1 系统设计依据和技术指标的确定
任务3.2 系统评价标准及系统设计
任务3.3 机电有机结合设计
任务工单
习题与思考题
项目四 可编程序控制器
任务4.1 可编程序控制器概述
任务4.2 可编程序控制器的基本组成和工作原理
任务4.3 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤
任务工单
习题与思考题
项目五 机电一体化动力系统设计
任务5.1 三相交流异步电动机
任务5.2 直流电动机
任务5.3 控制电动机
任务工单
习题与思考题
项目六 传感器及其接口设计
任务6.1 传感器的概念
任务6.2 传感器的特性和技术指标
任务6.3 机电一体化中常用传感器
任务6.4 传感器的选用原则及注意事项
任务工单
习题与思考题
项目七 机电一体化控制系统设计
任务7.1 计算机控制技术
任务7.2 机电一体化控制系统设计基础
任务工单
习题与思考题
项目八 典型机电一体化系统设计
任务8.1 机电有机结合系统设计
任务8.2 数控机床系统设计
任务8.3 四摆臂六履带机器人系统设计
任务工单
习题与思考题
参考文献