本书在编写过程中注重理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。
本书采用项目式结构,共分为八个项目,主要内容包括概述、机器人运动学认知、机器人机械机构认知、机器人动力系统认知、机器人控制系统认知、机器人感知系统认知、机器人视觉技术认知、机器人应用实例。各项目中均包含一个项目工单,学生完成项目工单中的任务后,方便老师对完成结果进行检查与评估,记录产生问题的原因,解决问题的办法。工单最后还设置了能力提高部分,帮助学生巩固理论知识点,通过实践提升技能。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材,也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。
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