本书以任务为导向按照教育部“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的逻辑建设理念，系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前高等职业院校及应用型本科院校教学需要而精心编排，以学生中心，由易到难，由单站到集成、由集成到升级设计，本书共8个项目，包括初识自动化生产线、生产线智能物流系统控制、输送线系统控制、机器人上下科站系统控制、生产线数控机床上下料系统控制、生产线的工业互联网络组建、生产线的生产管理集成、柔性生产线的虚拟李生系统调试。 每个项目都由“项目引入”“学习导图”“任务分析”“任务实施及评价”组成。“项目引入”采用情景化的方式引入项目学习，课程中以一个柔性生产线的多个集成单元项目组成。项目开篇融入职业元素，让教材内容更接近行业、企业和生产实际。本书遵循“任务驱动、项目导向”，突出“学习工具”作用；以工业机器人柔性生产线集成应用能力培养为核心，紧跟行业发展动态；任务的选择突出“完整性”，兼顾“普适性”；以课后拓展训练形式创新项目，培养学生自主学习能力。 本书可作为应用型本科院校机器人工程专业以及装备制造类机电类相关专业和高等职业教育相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

项目1 初识自动生产线
任务 认识自动生产线
1.1.1 自动生产线在生产中的应用
1.1.2 自动生产线组成结构
1.1.3 自动生产线的控制方式
1.1.4 自动生产线基本组成
1.1.5 安全作业与劳动保护
课后作业
项目2 生产线智能物流系统控制
任务2.1 技术准备：AGV控制界面设置
2.1.1 AGV地图环境搭建
2.1.2 AGV而板操作
2.1.3 AGV前后操作界面
2.1.4 AGV HMI操作界面
任务2.2 系统调试：AGV智能物流控制系统功能调试
2.2.1 任务准备
2.2.2 任务实施：AGV小车的出入库联调
2.2.3 任务评价
任务2.3 运行维保：AGV小车日常点检
2.3.1 任务准备
2.3.2 任务实施：AGV小车日常点检作业
2.3.3 任务评价
拓展任务 AGV小车上下料的远程控制
2.4.1 任务准备：梳理工艺流程
2.4.2 任务实施：PLC发送数据至AGV.0
课后作业
项目3 输送线系统控制
任务3.1 技术准备1：输送线网络系统构建
3.1.1 自动生产线硬件组态及通信配置
3.1.2 自动生产线组网构建
3.1.3 PLC与远程I/O设备的查看
任务3.2 技术准备2：输送线RFID的数据读写
3.2.1 RFID的硬件组态
3.2.2 CNC1工位RFID写数据
3.2.3 CNC2工位RFID读数据
3.2.4 复位及清零
任务3.3 系统调试：输送线控制系统功能调试
3.3.1 任务准备
3.3.2 任务实施与评价1：输送线挡停控制
3.3.3 任务实施与评价2：线体RFID的写入和读取
任务3.4 运行维保：输送线日常点检
3.4.1 任务准备
3.4.2 任务实施：输送线日常点检作业
3.4.3 任务评价
拓展任务 CNC2工位的成品工件输送及RFID读写
3.5.1 任务准备：梳理工艺流程
3.5.2 任务实施：程序编写
课后作业
项目4 机器人上下料工作站系统控制
任务4.1 技术准备：ABB搬运机器人配网及编程
4.1.1 工业机器人PROFINET通信配置
4.1.2 PLC网络组态及编程
任务4.2 系统调试：机器人搬运工作站控制系统功能调试
4.2.1 任务准备
4.2.2 任务实施：ABB工业机器人上下料编程及联调
4.2.3 任务评价
任务4.3 运行维保：机器人日常点检
4.3.1 任务准备
4.3.2 任务实施：ABB工业机器人日常点检作业
4.3.3 任务评价
拓展任务 上下料工作站的码垛控制
4.4.1 码垛任务计划
课后作业
项目5 生产线数控机床上下料系统控制
任务5.1 技术准备1：PLC与数控机床通信配置
5.1.1 硬件模块组态
5.1.2 PLC与数控机床通信
任务5.2 技术准备2：川崎上下料机器人操作控制
5.2.1 PLC硬件组态
5.2.2 川崎机器人示教及程序编写
5.2.3 PLC控制川崎机器人上料程序的编写
任务5.3 系统调试：数控机床上下料控制系统功能调试
5.3.1 任务准备
5.3.2 任务实施：数控机床上下料联调动作测试
5.3.3 任务评价
任务5.4 运行维保：数控机床及川崎机器人日常点检
5.4.1 任务准备
5.4.2 任务实施：数控机床日常点检作业
5.4.3 任务评价
拓展任务：数控机床加工单元
课后作业
项目6 生产线的工业互联网络组建
任务6.1 技术准备：自动化生产线工业网络通信配置
任务6.2 系统调试1：生产线运行联调
6.2.1 任务准备
6.2.2 任务实施：自动生产线联调动作测试
6.2.3 任务评价
任务6.3 系统调试2：生产线HMI设计调试
6.3.1 任务准备
6.3.2 任务实施：HMI设计与调试
6.3.3 任务评价
任务6.4 运行维保：工业网络日常点检
6.4.1 任务准备
6.4.2 任务实施：工业网络的日常点检作业
6.4.3 任务评价
课后作业
项目7 生产线的生产管理集成
任务7.1 技术准备：自动线生产管理MES系统构建
7.1.1 MES系统的构建
7.1.2 MES系统使用
任务7.2 系统调试：整线排产技术及调试
7.2.1 任务准备
7.2.2 任务实施：MES系统应用及联调
7.2.3 任务评价
任务7.3 运行维保：生产管理MES系统日常点检
7.3.1 任务准备
7.3.2 任务实施：生产管理系统日常点检作业
7.3.3 任务评价
课后作业
项目8 柔性生产线的虚拟李生系统调试
任务8.1 技术准备：西门子数字李生虚拟仿真软件使用
8.1.1 搭建柔性生产线三维布局
8.1.2 定义机床安全门、手爪等设备动作
8.1.3 定义传感器、机构信号
8.1.4 基于事件设备操作
任务8.2 虚拟调试：柔性生产线李生模型构建与调试
8.2.1 任务准备
8.2.2 任务实施：柔性生产线的虚拟联调
8.2.3 任务评价
课后作业