本书围绕如何提高导弹打击精度及如何评估导弹打击精度两个问题，系统阐述了影响导弹打击精度的各种误差因素的特点、传播规律及辨识方法，深入讨论了精度评估中的具体问题及解决方法。第1章为绪论；第2章介绍了精度指标的定义与计算方法；第3章主要讨论了各种误差因素的特点及对弹道参数的影响规律；第4章主要讨论了惯性导航系统地面测试标定手段与辨识方法；第5章主要讨论了基于飞行试验遥测、外测数据的误差辨识方法；第6章主要讨论了精度参数的经典评估与检验方法；第7章主要讨论了Bayes理论基本原理及其在精度评估中的应用。 本书可作为高等院校飞行器设计及相关专业高年级本科生、研究生和教师的参考书，也可作为从事导弹武器设计、研制、鉴定与使用方面的研究人员和工程师的参考书。

第1章 绪论
1.1 导弹全寿命周期主要任务
1.2 导弹误差传播与辨识技术
1.3 精度评估与鉴定技术
1.4 主要内容
第2章 导弹干扰因素分析与精度指标描述
2.1 导弹干扰误差分析
2.2 弹道偏差与落点散布
2.2.1 落点纵横向偏差计算
2.2.2 落点散布规律
2.2.3 落点散布椭圆
2.3 命中精度描述
2.3.1 均值与方差
2.3.2 线概率误差
2.3.3 圆概率误差
2.3.4 球概率误差
2.4 命中概率描述
2.4.1 命中概率计算
2.4.2 命中概率分布特点
2.4.3 多发导弹命中概率计算
2.5 小结
第3章 导弹误差特点及传播分析
3.1 常见导航制导方式
3.1.1 惯性导航系统
3.1.2 卫星导航基本原理
3.1.3 地形匹配导航基本原理
3.1.4 寻的制导工作原理
3.1.5 组合导航系统原理
3.1.6 常用制导方法
3.2 惯性导航系统工具误差建模
3.2.1 惯性仪表工作原理
3.2.2 惯性仪表误差模型
3.2.3 安装误差模型
3.2.4 惯性导航系统工具误差模型
3.3 惯性导航系统工具误差分析与传播
3.3.1 平台式系统工具误差传播模型
3.3.2 捷联式系统工具误差传播模型
3.4 初始误差传播分析
3.4.1 初始误差定义
3.4.2 初始误差对弹道参数的影响
3.5 推力偏差与结构偏差分析
3.5.1 推力线偏差
3.5.2 质心横移
3.5.3 弹体轴线偏斜
3.5.4 弹翼安装误差
3.5.5 高空风干扰
3.6 重力异常分析
3.6.1 重力异常定义
3.6.2 重力异常影响分析
3.7 再入误差分析
3.7.1 再入初始条件偏差
3.7.2 大气参数偏差
3.7.3 再入风干扰
3.7.4 弹头特性参数偏差
3.7.5 再入误差计算
3.8 弹载末制导雷达照射概率分析
3.8.1 横向照射概率分析
3.8.2 纵向照射概率分析
3.9 小结
第4章 惯性导航系统误差标定与辨识方法
4.1 基于三轴精密转台的多位置标定方法
4.1.1 惯性仪表多位置标定原理
4.1.2 惯性导航系统多位置标定方法
4.1.3 MEMS陀螺仪标定
4.2 模标定技术
4.2.1 加速度计模标定原理
4.2.2 加速度计标定算法
4.2.3 模标定方法试验验证
4.3 惯性导航系统其他地面测试标定方法
4.3.1 精密离心机试验
4.3.2 火箭撬试验
4.3.3 振动台试验
4.3.4 弹载试验
4.4 基于陀螺仪的寻北技术
4.4.1 陀螺仪寻北基本原理
4.4.2 陀螺仪寻北多位置方案
4.5 混合式惯性导航系统自标定自对准技术
4.5.1 自标定自对准模型
4.5.2 自标定自对准过程
4.6 惯性导航系统温度漂移建模分析
4.6.1 惯性导航系统温度标定试验设计
4.6.2 惯性导航系统温度漂移建模
4.6.3 惯性导航系统温度漂移模型验证
4.7 小结
第5章 基于飞行试验测量数据的误差辨识
5.1 遥外差计算与惯导工具误差系数辨识
5.1.1 平台式惯性系统发射惯性坐标系中遥测视速度、视位置计算
5.1.2 捷联式惯性系统发射惯性系中遥测视速度、视位置计算
5.1.3 发射惯性坐标系中外测视速度、视位置计算
5.1.4 发射惯性坐标系中遥外差计算
5.1.5 惯性导航系统工具误差系数辨识
5.2 初始发射参数误差辨识
5.2.1 初始发射参数误差的引入
5.2.2 惯组对准误差与初始定向误差的关系
5.2.3 初始误差分离模型
5.2.4 仿真验证
5.3 推力线误差、弹体与高空风辨识
5.3.1 风干扰辨识
5.3.2 推力线偏斜辨识
5.3.3 推力线横移（质心横移）辨识
5.3.4 仿真分析
5.4 再入飞行器弹道系数辨识
5.4.1 再入飞行器弹道计算模型
5.4.2 动力学方程及偏导数
5.4.3 测量方程及偏导数
5.4.4 大气密度计算
5.4.5 滤波初值计算
5.4.6 弹道系数估计
5.5 参数辨识方法
5.5.1 最小二乘方法
5.5.2 环境函数矩阵的相关性
5.5.3 岭估计方法
5.5.4 主成分估计方法
5.5.5 约束主成分方法
5.6 小结
第6章 精度评估与假设检验
6.1 CEP评估方法
6.2 Bootstrap方法
6.2.1 Bootstrap方法的基本原理
6.2.2 Bootstrap非参数抽样方法
6.2.3 Bootstrap参数抽样方法
6.2.4 抽样方法的比较
6.3 假设检验基本原理
6.3.1 基本概念
6.3.2 检验功效函数
6.3.3 对于正态分布方差的假设检验
6.3.4 对于正态分布均值的假设检验
6.3.5 命中概率的假设检验
6.4 SPRT检验方法
6.5 CEP概率圆检验方法
6.5.1 CEP概率圆检验方案
6.5.2 序贯截尾概率圆检验方法
6.6 小结
第7章 Bayes方法及在精度评估中的应用
7.1 Bayes理论基本原理
7.1.1 离散Bayes公式
7.1.2