本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一，主要介绍高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术，以及在国内重点项目开展的典型应用案例。全书主要分为绪论、关键技术、案例分析三大部分。绪论部分主要论述高速公路车路协同系统背景、发展趋势等内容。关键技术部分详细论述了车路协同应用场景构建及系统功能清单生成、车路协同路侧多源感知设备组合布设方法、系统效能评估与智慧运维、系统运行状态分析等系列关键技术。在案例分析部分介绍广州—连州高速公路、滨州—莱芜高速公路等6个高速公路车路协同建设方案及示范应用情况。 本书主要供从事智能车路协同科学研究、智慧公路设计咨询的人员参考阅读，可为智慧高速公路的建设与运营提供支撑。

第一部分 绪论
第一章 综述
第一节 高速公路智能车路协同系统的背景
第二节 高速公路智能车路协同系统研究及应用概述
第三节 高速公路智能车路协同系统的发展趋势
第四节 高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术体系框架
第二部分 关键技术
第二章 高速公路智能车路协同系统集成方法
第一节 高速公路智能车路协同系统集成方法研究现状
第二节 高速公路智能车路协同系统应用需求分析
第三节 高速公路智能车路协同系统应用场景构建技术
第四节 高速公路智能车路协同系统功能清单生成技术
第三章 高速公路车路协同路侧设备组合布设方法
第一节 高速公路车路协同路侧设备组合布设方法研究现状
第二节 常见智能路侧设备梳理
第三节 新型路侧感知设备需求量化方法
第四节 新型路侧感知设备布设方法
第五节 路侧设备感知间隙补偿与布设位置调整方法
第四章 高速公路智能车路协同系统效能评估与智慧运维技术
第一节 车路协同系统效能评估与智慧运维技术研究现状
第二节 系统应用效能评估技术
第三节 系统智慧运维方法
第五章 高速公路智能车路协同系统运行状态分析技术
第一节 高速公路智能车路协同系统的核心参数
第二节 高速公路智能车路协同系统运行状态评估
第三部分 案例分析
第六章 广州-连州高速公路智能车路协同系统
第一节 广州-连州高速公路基本情况
第二节 车路协同建设方案
第三节 项目亮点
第七章 滨州-莱芜高速公路智能车路协同系统
第一节 滨州-莱芜高速公路基本情况
第二节 车路协同建设方案
第三节 项目亮点
第八章 北京-雄安新区智慧高速公路（北京段）
第一节 北京-雄安新区高速公路（北京段）基本情况
第二节 智慧高速公路建设方案
第三节 项目亮点
第九章 北京-台北智慧高速公路（山东段）
第一节 北京-台北高速公路（山东段）基本情况
第二节 智慧高速公路建设方案
第三节 项目亮点
第十章 北京-台北高速公路（北京段）（高级别自动驾驶示范区智能网联汽车测试道路）
第一节 北京-台北高速公路（北京段）基本情况
第二节 车路协同系统建设方案
第三节 项目亮点
第十一章 昭阳西环智慧高速公路
第一节 昭阳西环高速公路基本情况
第二节 智慧高速公路建设方案
第三节 项目亮点
参考文献