本书内容立足现代战争条件下新型军事人才培养目标，力求面向战场、面向部队、面向未来，共分四章：第一章从整体上介绍自动控制技术的基本概念、发展过程、研究内容、控制方式及分析方法等；第二章介绍组成自动控制系统的主要元件，包括控制电机、传感器等；第三章介绍自动控制原理，包括经典控制理论和现代控制理论；第四章介绍控制系统工程实现过程以及自动控制技术在潜艇中的应用实例。

第一章 概述
第一节 自动控制技术的概念及发展
第二节 自动控制系统的组成与控制方式
第三节 自动控制系统的性能及分析方法
思考与练习
第二章 自动控制元件
第一节 自动控制元件概述
第二节 控制电机
第三节 传感器
思考与练习
第三章 自动控制原理
第一节 控制系统的数学模型
第二节 线性系统的时域分析
第三节 线性系统的频域分析
第四节 线性系统的状态空间分析
第五节 控制系统的综合与校正
思考与练习
第四章 自动控制技术在潜艇中的应用
第一节 整机系统分析实现
第二节 潜艇航行控制典型系统
第三节 潜艇武器控制典型系统
思考与练习
参考文献
附录
附录A 常用拉氏变换表
附录B 自动控制专业常见词汇