第1章 绪论
1.1 管网探测技术的现状与发展
1.1.1 管网探测技术的现状
1.1.2 地下管线探测技术的发展
1.1.3 城市地下管线探测行业的发展趋势
1.2 管道检测技术的现状与发展
1.3 管网探测的必要性
1.4 管道检测的必要性
1.5 管网探测技术方案的主要内容
1.6 管网的分类与组成
1.6.1 地下管线的分类
1.6.2 地下管线的组成
第2章 管网探测基本原理
2.1 电磁法(金属管线仪)探测原理
2.1.1 频率域电磁场的特征
2.1.2 频率域电磁法使用条件和应用范围
2.2 电磁波法(地质雷达)探测原理
第3章 管网探测的技术与方法
3.1 管网探测的方法
3.1.1 电磁探测法
3.1.2 电探测法
3.1.3 夹钳法
3.1.4 电磁波法
3.2 管网探测的程序和原则
3.2.1 管网探测的程序
3.2.2 管网探测应遵循的原则
3.2.3 进行管网探测应具备的条件
3.3 管网探测的工作方法与技术
3.3.1 明显管线点的调查方法
3.3.2 隐蔽管线点的探测方法
3.4 探测精度的要求及评定
3.4.1 物探精度要求
3.4.2 精度评定
第4章 管网探测的数据处理及管线图编绘
4.1 工作内容与要求
4.1.1 概述
4.1.2 数据处理与图形编绘软件
4.1.3 工作流程
4.2 管线数据库的建立
4.2.1 属性数据库的建立
4.2.2 空间数据库的建立
4.2.3 数据库的合并
4.2.4 数据库的检查与排错
4.3 管线图的编绘
4.3.1 编绘工作的内容
4.3.2 地下管线图的分类
4.3.3 地形图的利用
4.3.4 综合地下管线图的编绘
4.3.5 专业地下管线图的编绘
4.3.6 地下管线断面图的编绘
4.4 地下管线成果表的编制
4.5 地下管线数据处理软件实例
4.5.1 数据处理软件通用功能
4.5.2 地下管线勘测数据处理系统简介
第5章 传统排水管道健康检查的方法
5.1 人工观测法
5.1.1 地面巡视
5.1.2 人员进管观测
5.2 简易器具法
5.2.1 竹片和铜带
5.2.2 反光镜检测法
5.2.3 量泥杆、量泥斗法
5 2.4 “通沟牛”法
5.2.5 检测球
5.2.6 圆度芯轴检测器
5.2.7 大型管道圆度测量仪
5.3 潜水检查
5.3.1 潜水装备
5.3.2 检测作业内容
5.3.3 注意事项
5.4 无压管道严密性检测
5.4.1 闭水试验
5.4.2 闭气试验
5.4.3 烟雾试验
5.5 其他检测
5.5.1 水力坡降试验
5.5.2 管道渗漏定位检测技术
5.5.3 管道脱空检测
第6章 基于CCTV与QV的排水管道健康检测技术
6.1 基本知识
6.1.1 电视闭路检测的含义
6.1.2 工作原理
6.1.3 检测设备
6.2 检测
6.2.1 工作流程
6.2.2 检测准备
6.2.3 现场检测
6.2.4 缺陷判读与表达
6.3 评估
6.3.1 积分法
6.3.2 评分法
6 3.3 权重法
6 3.4 简易法
6.4 计算机辅助评估
6.4.1 概述
6.4.2 功能特点
6.4.3 主要内容
第7章 基于声呐的排水管道健康检测技术
7.1 基本知识
7.1.1 声呐检测的含义
7.1.2 工作原理
7.1.3 设备组成
7.1.4 应用范围
7.2 检测
7.2.1 工作流程
7.2.2 检测准备
7.2.3 现场检测
7.3 数据处理与评价
7.3.1 管道结构性缺陷判读
7.3.2 管道淤积状况评价
第8章 基于探地雷达的排水管道检测技术
8.1 基本知识
8.1.1 探地雷达基本原理
8.1.2 探地雷达检测
8.1.3 管道雷达检测
8.2 目标探测算法原理
8.2.1 目标探测算法基础
8.2.2 基于候选区域的目标探测算法
8.2.3 基于回归的目标探测算法
8.3 探地雷达算法原理
8.4 探地雷达图像检测
8.4.1 检测方法概述
8.4.2 智能检测方法
8.4.3 检测结果评价分析
第9章 基于三维点云的排水管道检测(管道全景量化检测)技术
9.1 概述
9.2 三维点云处理技术
9.2.1 三维点云
9.2.2 三维点云处理技术的应用
9.3 三维点云滤波技术研究现状
9.3.1 点云滤波的概念
9.3.2 点云滤波主要方法
9.4 三维点云特征描述与提取
9.4.1 特征描述与提取的概念及算法
9.4.2 三维点云主要特征描述子
9.5 三维点云分割技术研究现状
9.5.1 点云分割概念及算法
9.5.2 点云分割主要方法
9.6 基于三维点云的排水管道缺陷检测(管道全景量化检测)
9.6.1 应用概述
9.6.2 具体实施步骤
9.6.3 测量结果展示
参考文献
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